Open3D——RGBD图像集成

最新推荐文章于 2024-05-24 19:06:30 发布
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分类专栏： python点云处理 文章标签： 算法 python slam
原文链接：http://www.open3d.org/docs/release/
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本文介绍了Open3D中的RGBD图像集成算法，包括从.log文件读取轨迹，TSDF体积集成，以及如何提取网格。Open3D利用分层哈希结构支持大场景集成，提供不同类型的TSDF空间，并使用移动立方体算法提取网格，随着整合帧数增加，网格更平滑。
摘要由CSDN通过智能技术生成

目录

  Open3D实现了一个可扩展的RGBD图像集成算法。该算法基于[Curless1996]和[Newcombe2011]中提出的技术。为了支持大场景，使用了在ElasticReconstruction中的Integrater中引入的分层哈希结构。

1、Read trajectory from .log file

  以下案例使用read_trajectory函数从.log文件中读取相机轨迹。.log文件中存储的内容如下所示。

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