证明本征矩阵的一个奇异值为0，另外两个奇异值相等

该题目为《计算机视觉----一种现代方法》第七章习题1

证明：令，其中，是非零向量构造的反对称矩阵，是正交矩阵，进行如下推导：

，将其展开验证可知该矩阵的秩为2。

，根据同济大学版线性代数第五章定理7得0特征值为单根。

因为A可以相似对角化，所以必须有3个线性无关的特征向量，0特征值对应一个特征向量，还需要两个特征向量，所以存在另一个特征值（因为A为奇异矩阵，所以不能有3个特征值）为二重根对应两个线性无关的特征向量。得证。