Ardupilot UAVCAN 学习《4》

最新推荐文章于 2023-06-18 16:59:07 发布
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分类专栏： ardupilot学习
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魔城烟雨
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全网唯一UAVCAN中文教程（4）从can 2.0升级到canfd的变化
二进制君
03-05 1787
文章目录1、什么是CAN FD？2、CAN FD如何工作？两个关键挑战解决方案：CAN FD框架NEED FOR SPEED：开启比特率切换3、混合经典CAN和CAN FD节点CAN FD与CAN的开销和数据效率CAN FD的最大比特率是多少？4、CAN FD应用 1、什么是CAN FD？ CAN FD协议由Bosch（与行业专家）预先开发，并于2012年发布。 在标准化过程中已得到显着改进，如今已在ISO 11898-1：2015中进行了改进。原始的Bosch CAN FD版本（非ISO CAN FD）与
Ardupilot UAVCAN学习《1》
陌城烟雨
08-26 3459
目录 文章目录目录摘要1. CAN bus and UAVCAN protocol2.CAN bus support in Ardupilot3.UAVCAN protocol4.Initialization description5.CAN总线驱动程序实施路线图1.CAN类2.CANManager class 摘要 本节主要学习ardupilot的CAN和UAVCAN,主要参考官网，欢迎批评指正...
UAVCAN官方指引(译)(第一段)
alphasion的博客
03-24 941
因为最近想对飞控进行改造，用起来更简单。因此瞧上了UAVCAN这个好东西，飞控有2个CAN接口几乎都没用过，而且本人一贯风格，从官方获取Guide作为切入点开始研究，为了备忘，特用blog记录下来。 前序 本文基于官方资料翻译，UAVCAN 指引是官方的用户文档，本文档提供为新上手准备使用UAVCAN的用户提供了一个接入点。 本指引中忽略了比如Libuavcan,PyUAVCAN等实现库的细节,和其它软件产品的特性,把重心放在了抽象的问题上。如果想取得上述软件的文档资料，请访问uavcan.org 正式的协
ubunt16.04 安装图形界面uavcan工具
qq_39016531的博客
08-09 321
@TOC ubunt16.04 安装图形界面uavcan工具 uavcan 界面工具挺不错的，可以用来抓包，按照官网的教程来到第三步就会卡住或者报错，官网安装教程网址：https://uavcan.org/GUI_Tool/Overview/ 我安装官网指令安装： sudo apt-get install -y python3-pip python3-setuptools python3-whee...
uavcan—bldc—orel20硬件+sapog软件—配置步骤
makeflyeasy航测发烧友
08-13 1377
配置步骤 1.orel20硬件是一款比较成熟的uavcan电调，我用在固定的第三通道上面，所以需要早uavcan gui里面配置esc_index参数为2，因为从0开始算1位。配置电机正反转的参数是:ctl_dir 2.配置地面站参数 我的电机接在第三通道上，所以can的二进制码位0100，换算为10进制位4，所以设置CAN_D1_UC_ESC_BM=4 3.把电调的CAN口接...
px4 uavcan linux,UAVCAN 列举与配置
weixin_39869043的博客
05-25 208
# UAVCAN 列举与配置Use QGroundControl and switch to the Setup view. Select the Power Configuration on the left. Click on the 'start assignment' button. 选择左侧的电源配置。 单击“开始分配”按钮。:::第一次发出蜂鸣声后，将第一个电调上的螺旋桨迅速转到正确的...
【转】CAN总线学习笔记（2）- CAN协议数据帧与遥控帧
01-29 991
https://blog.csdn.net/weixin_40528417/article/details/79534483 依照瑞萨公司的《CAN入门书》的组织思路来学习CAN通信的相关知识，并结合网上相关资料以及学习过程中的领悟整理成笔记。好记性不如烂笔头，加油！ 1 CAN 协议中的帧 在了解CAN总线的通信机制之前，首先需要了解CAN协议中五种类型的帧结构： 数据帧 遥控帧 错误帧 过载帧 帧间隔 在讲述五种帧结构的过程中，穿插讲述CAN总线的通信机制。 2 数据帧与遥控帧 在C
ardupilot设置指南
最新发布
12-31
ardupilot,ardupilot设置指南,mega版加gps模块
ardupilot4.0.3源码.zip
12-31
ardupilot
Ardupilot Firmware 镜像.zip
12-31
ardupilot
UAVCAN v1.0 官方规范文档
03-19
该文档描述了UAVCAN的V1.0版本的规范，讲解了UAVCAN的基本概念，数据描述语言DSDL，传输层、应用层、标准数据类型以及物理层等概念规范。
嵌入式系统和Linux的UAVCAN协议栈的c++移植参考实现。- UAVCAN / libuavcan
01-27
UAVCAN stack in C++ WARNING libuavcan v1 is not yet complete. This is a work-in-progress. Portable reference implementation of the in C++ for embedded systems, Linux, and POSIX-compliant RTOSs. UAVCAN is a lightweight protocol designed for reliable communication in aerospace and robotic applications over robust vehicular networks.
ardupilot firmware host.zip
12-31
ardupilot
ardupilot.7z
07-06
(已验证)Ubuntu 中git的 飞控的ardupilot 7月5日最新源码，可以直接复制到Ubuntu中使用，此文件避免了在git时，下载慢的，浪费大家的时间，这里为大家免费下载。
UAVCAN在MCU端使用说明之-环境准备和DSDL生成
jiezhi320的博客
06-18 312
mcu端uavcan使用详细说明
闫刚 px4_uavcan_dsdl的原理
yangang185的博客
08-20 2279
文章目录资源简介1. cannode构建分析1.1 找到uavcan的单板1.2 分析一下UAVCAN下的CAMKE1.3.1 查看dsdl下的文件1.3.2. 查看输出路径下的include/dsdlc_generated2.我们添加自己的UAVCAN数据如何添加vitual_button文件夹2.1 创建文件2.2 预期结果2.3 执行编译命令2.4 查看输出文件3. 错误的文件的例子3...
全网唯一OpenCyphal/UAVCAN教程（6）DSDL文件的编译
二进制君
09-01 952
假设你自己的dsdl放在public_regulated_data_types/reg下，需要注意的是，加上 --lookup-dir public_regulated_data_types/uavcan，这个路径是官方标准dsdl的存放路径，这个有点类似头文件查找的意思，这样子我们才能在自己的dsdl文件里引用官方标准定义的数据类型。如何将Cyphal的dsdl文件编译成C语言源文件呢？需要用到官方提供的一个python工具nunavut。指定编译后的源文件存放目录。...
Ardupilot UAVCAN 学习《2》
陌城烟雨
05-27 1673
目录 文章目录目录摘要1.CAN电调基础准备1.常用帧2.协议格式3.工作机制4 .UAVCAN ID5 .UAVCAN 波特率设置6 .UAVCAN 在ardupilot中打开的参数2.UAVCAN电调初始化3.UAVCAN电调周期执行函数1. 第一个函数canio_.receive(frame, deadline, flags)2.第二个函数handleLoopbackFrame(frame);3.调用第三个函数 摘要 本节继续梳理ardupilot的 UAVCAN代码。欢迎批评指正！ 之前写的ar
UAVCAN 配置 - Arudcopter
笔记
09-19 4421
UAVCAN 配置 本文提供指导在Ardupilot上设置UAVCAN协议 Tips：首先UAVCAN协议应该被使能，应该参照CAN Bus Setup 详细的UAVCAN协议：https://uavcan.org/ CAN Bus Setup 本文主要教如何设置CAN bus ，并且哪些选项是必须设置的 使能CAN接口 每个物理端口能用CAN_PX_DRIVER参数关闭或者连接到相应的驱动，这...
ardupilot can和uavcan 学习
06-28
### 回答1： ArduPilot是一个适用于各种无人机（UAV）和机器人控制的开源软件平台。它提供了完整的自主飞行控制和导航功能，可以通过传感器数据将无人机的位置、速度、方向和加速度进行计算和控制。ArduPilot提供了为各种无人机和机器人开发高级飞行功能的灵活性，例如通过GPS自动驾驶、图像识别目标跟踪等。ArduPilot的优点是易于配置和使用，具有广泛的硬件支持，例如Pixhawk、Navio、Cube等控制板。同时，ArduPilot内置的“调谐”功能使得用户能够自定义其无人机的飞行控制，并满足各种应用的需求。 UAVCAN是一种轻量级、高度可靠的通用通信协议，旨在为嵌入式系统提供端到端通信机制。它提供了一个面向对象的数据模型，允许通过特定的帧结构发送定长或变长数据包。UAVCAN的优点在于简单易于使用、高度可靠和无延迟的实时性。它特别适用于小型、低功耗的嵌入式系统和传感器网络。 在无人机控制的应用中，ArduPilot和UAVCAN的结合使得无人机控制更加精准、智能化和可靠性更高。ArduPilot在无人机的飞行控制方面提供了完整的控制功能，而UAVCAN则提供了可靠的数据通信机制，使得各个无人机的传感器和执行机构能够对数据交换进行高效、准确的操作。此外，UAVCAN还提供了可扩展性，使得用户能够自由地添加和使用特定的硬件和软件组件。 总的来说，ArduPilot和UAVCAN的结合使得无人机控制更加精密、高效和可靠，这是未来无人机和机器人发展的必要条件。 ### 回答2： ArduPilot和UAVCAN都是无人机技术中非常重要的学习内容，它们分别是无人机控制和数据通信两个重要领域的代表。以下是对这两个技术的介绍和意义： ArduPilot是一个开源的自动飞行控制软件，其背后的社区由深受热情的无人机爱好者组成，目的是让使用者更容易将其应用于无人机技术上。ArduPilot作为飞行控制平台的可编程控制器，可以对无人机进行位置、导航、姿态控制等管理。ArduPilot的学习可以帮助无人机爱好者们学习到许多关于无人机控制的知识，如姿态调节，定位系统的使用等等，这些都是无人机学习中必须掌握的。如果你能够熟练掌握ArduPilot开发平台，那么便可以在无人机行业中发挥更积极的作用，包括无人机开发、应用和生产等，具有广泛未来的应用、发展前景非常广阔。 UAVCAN则是无人机数据通讯和控制的重要手段，它是一种相对较新的高速数据总线，采用轻量级、可靠的消息协议，并支持广泛的传感器接口。UAVCAN证明了其在复杂的多传感器、多处理器和多节点访问控制情况下的实用性，以及在警报响应和错误检测方面的强大能力。UAVCAN技术的学习可以实现对无人机数据的传递和控制，有助于数个节点的无人机系统组合并集成各种传感器和执行器。该技术在无人机行业中的广泛应用，将使之在应用范围、功能实现和性能方面都得到提升，并带来无人机数据传输和控制的效率的提高，实现更加精确的操作与控制。 因此，在无人机技术领域学习ArduPilot和UAVCAN将有助于提高我们的技术水平，目前这两项技术已经在无人机行业中得到广泛应用，对未来的无人机技术发展也将起到促进作用。 ### 回答3： ArduPilot CAN学习是指在ArduPilot飞控系统中，通过CAN总线协议来控制和监测飞机各个部分的运行情况。CAN总线是一种广泛应用于汽车和飞机等领域的通信协议，它具有高速、可靠、灵活等特点，可以实现多个设备之间的数据交换和通信。 ArduPilot CAN学习的实现需要借助CAN总线硬件接口和相关软件驱动，主要包括CAN总线芯片、CAN接口板、CAN通信协议、CAN驱动程序等。通过CAN总线，ArduPilot可以控制飞机各部件的动作，比如飞机舵面、发动机、阀门、液压系统等，同时可以监测各部分的运行情况，进行实时数据采集和处理。这样，ArduPilot就可以实现更加精准和智能的飞行控制，提高飞行安全和效率。 UAVCAN学习是指通过UAVCAN通信协议来实现无人机之间的数据通信和控制。UAVCAN是一种轻量级的通信协议，主要用于无人机、机器人等嵌入式系统之间的通信，它具有高效、灵活、可靠等特点，可以实现多个设备之间的数据交换和控制。 UAVCAN学习的实现需要借助UAVCAN节点和相关软件编程工具，主要包括UAVCAN节点硬件、UAVCAN通信协议规范、UAVCAN编程工具和驱动程序等。通过UAVCAN通信协议，无人机之间可以完成数据传输和控制指令的传递，实现多个设备之间的协同工作和数据共享，提高系统的整体性能和效率。这样，UAVCAN学习可以为无人机领域的发展提供更加完善和高效的通信协议支持，推动行业的进一步发展。

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