面经
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lcc47251
这个作者很懒,什么都没留下…
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2021年第二季度某大厂感知融合算法工程师真实面试面经 - 技术部分
2021年第二季度某大厂感知融合算法工程师面试 - 技术部分1. 坐标转换及相关问题1.1 问题问题1:给定毫米波雷达到世界坐标系的旋转矩阵R\pmb{R}RRR和平移向量t\pmb{t}ttt,假设障碍物在毫米波雷达坐标系下的坐标为xR=[xR,yR,zR]T\pmb{x}_{R} = [x_R,y_R,z_R]^{T}xxxR=[xR,yR,zR]T,在世界坐标系下的坐标为xW=[xW,yW,zW]T\pmb{x}_{W} = [x_W,y_W,z_W]^{T}xxxW=[xW,yW原创 2021-05-06 17:04:18 · 1081 阅读 · 1 评论 -
2021年第二季度某大厂感知融合算法工程师真实面试面经 - C++部分
2021年第二季度某大厂感知融合算法工程师面试 - C++部分和解答1. 继承与内存相关问题在C++的继承中,子类会继承父类中除构造函数和析构函数之外的所有成员(正所谓儿子无法继承父亲的生死) 。1.1 虚表有什么用?搞清虚表是什么,以及C++的内存管理机制。参考文献:C++虚表详解、【C++拾遗】 从内存布局看C++虚继承的实现原理类在定义的时候建立一张虚函数分配表(vtable),再通过一个指针(ptr)指向这张表,当子类改写某个虚函数的时候,只要改写vtable中相应的虚函数即可.c原创 2021-04-30 11:24:25 · 1322 阅读 · 0 评论