作者原先读过Apollo 2.5,对Apollo 2.5解释分析的网上资料和博客很多,、而对新版本Apollo 6.0的资料和博客就相对少很多了。
本博客主要分析Apollo 6.0的融合模块的代码,并分析Apollo 6.0融合模块的运行逻辑。
相关链接 |
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Apollo 6.0的高速下载地址、主要功能与融合模块文件夹结构(快速下载Apollo的源代码,纵观Apollo的历史新功能) |
Apollo 6.0的融合组件分析(fusion_component)(从融合组件开始分析,分为多个博客分层次地不断向下挖掘分析) |
Apollo 6.0融合模块常用结构体定义汇总(用于代码阅读时,结构体成员的速查) |
Apollo 6.0 所学及可能可改进问题(阐述作者发现的问题以及可能可以改进的方向,欢迎一起讨论) |
Apollo的代码下载
Apollo 6.0的下载链接如下所示: