Azure Kinect DK 首次配置流程

• 【人体跟踪配置准备】

1.下载并安装显卡的最新 NVIDIA 驱动程序。 旧版驱动程序可能与随人体跟踪 SDK 一起重新分发的 CUDA 二进制文件不兼容。最好是到官网下载，驱动精灵等平台可能不是最新驱动。官网内根据显卡型号及参数搜索下载并安装即可。
2.下载并安装 Visual C++ Redistributable for Visual Studio 2015，若已安装VS2017及C++模块，可忽略，但为了保险起见，建议流程还是走一遍。

• 【下载并安装SDK】

1.若已存在旧版本，先卸载掉，然后安装新版本
2.Azure Kinect SDK下载：https://docs.microsoft.com/zh-cn/azure/Kinect-dk/sensor-sdk-download
3.人体跟踪 SDK下载：https://docs.microsoft.com/zh-cn/azure/Kinect-dk/body-sdk-download
 

• 【拆箱及连接电脑】

1.拆箱：略
2.连接电源：
                   a.电源线连接AK设备
                   b.电源线连接插排电源
3.连接电脑：
                   a.数据线连接AK设备
                   b.数据线连接电脑USB3.0

 

• 【更新固件】

更新固件，详情参考：https://docs.microsoft.com/zh-cn/azure/Kinect-dk/update-device-firmware，注意：在更新固件期间，请保持连接 USB 端口和电源。 在更新期间断开连接可能会导致固件损坏。
1.进入Azure Kinect SDK安装目录下的\tools\ 文件夹，打开"命令提示符"，cd到该目录，后续命令将在该目录下执行。

2.使用 Azure Kinect 固件工具更新固件

AzureKinectFirmwareTool.exe -u <device_firmware_file.bin>

示例：

AzureKinectFirmwareTool.exe -u firmware\AzureKinectDK_Fw_1.5.926614.bin

等到固件更新完成。 这可能需要几分钟时间，具体取决于映像大小。
3.验证固件是否已更新

AzureKinectFirmwareTool.exe -q

示例：

>AzureKinectFirmwareTool.exe -q
    == Azure Kinect DK Firmware Tool ==
    Device Serial Number: 000036590812
    Current Firmware Versions:
    RGB camera firmware:      1.5.92
    Depth camera firmware:    1.5.66
    Depth config file:        6109.7
    Audio firmware:           1.5.14
    Build Config:             Production
    Certificate Type:         Microsoft

如果看到上面的输出，则表示固件已更新。
4.更新固件后，可以运行 Azure Kinect 查看器来验证所有传感器是否按预期方式工作。

 

【结束】