velodyne VLP16-A 寻找IP链接veloview(笔记）

      成功挽救一台雷达过程：

 1,   先去官网下载对应的雷达软件http://velodynelidar.com/

   下载好安装

2，下载Wireshark抓取包安装

3，激光插上电源用网线与电脑网口连接后打开wireshark

 4，   双击点击进去画横线的就是雷达的IP地址

如我的IP为192.168.30.23，然后更改电脑的IP1192.168.30.100（除了23的任何一个数字，当然是有范围的）

5，打开浏览器输入192.168.30.23会转到雷达设置

6，按图所勾选，laser为ON其他为OFF，更改host IP为默认

7，然后点击system雷达软重启

8，打开wireshark查看雷达ip是否更改，如果没有更改重启软件和雷达，我的已经更改为默认192.168.1.201

（这个很重要，如果没有更改成功结果你在浏览器中输入192.168.1.201将打不开）

9，更改电脑网络IP为192.168.200（最后为除了201的其他数字）

10，打开软件veloview

成功出现点云