ONNX、OpenVINO、TensorRT、ncnn 主流推理引擎对比

1. ONNX (Open Neural Network Exchange)

简介
ONNX 是一个开放的深度学习模型交换格式和生态系统，最初由微软和Facebook联合推出。它本身不是推理引擎，而是一个中间表示格式，用于在不同深度学习框架（如 PyTorch、TensorFlow、Caffe2 等）之间互通模型。

核心特点

• 跨平台、跨框架：支持多种主流深度学习框架的模型导入导出。
• 丰富的算子库：支持常见的神经网络算子。
• 生态丰富：有 ONNX Runtime、OpenVINO、TensorRT、ncnn 等多种推理引擎支持 ONNX 格式。
• 易于部署：ONNX Runtime 支持多平台（Windows、Linux、Mac、Android、iOS）和多种硬件（CPU、GPU、NPU等）。

典型应用

• 模型跨平台迁移
• 统一模型格式后多端部署

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2. OpenVINO (Open Visual Inference and Neural Network Optimization)

简介
OpenVINO 是 Intel 推出的深度学习推理优化工具包，专为 Intel 硬件（CPU、GPU、VPU、FPGA等）优化。它支持多种模型格式（包括 ONNX、TensorFlow、Caffe、MXNet等），并提供高效的推理引擎。

核心特点

• 硬件优化：对 Intel CPU、集成显卡、VPU（如Myriad）、FPGA 等有深度优化。
• 模型优化器：可将原始模型转换为 IR（中间表示）格式，进一步优化推理性能。
• 多后端支持：可自动选择最优硬件执行推理。
• 易于集成：支持C++、Python API，适合工业级部署。

典型应用

• 边缘计算、视频分析、工业视觉等场景
• Intel 硬件上的高性能推理

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3. TensorRT

简介
TensorRT 是 NVIDIA 推出的高性能深度学习推理库，专为 NVIDIA GPU 优化。它支持 FP32、FP16、INT8 等多种精度，能极大提升推理速度和吞吐量。

核心特点

• 极致性能：对 NVIDIA GPU（包括 Jetson、Tesla、RTX等）有极致优化。
• 多精度支持：支持混合精度推理（FP32/FP16/INT8）。
• 图优化与融合：自动进行算子融合、层融合、内存优化等。
• ONNX 支持：可直接加载 ONNX 模型进行推理。

典型应用

• 自动驾驶、智能安防、云端推理等对性能要求极高的场景
• NVIDIA GPU 设备上的推理加速

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4. ncnn

简介
ncnn 是腾讯优图实验室开源的高性能神经网络前向计算框架，专为移动端和嵌入式设备（如 Android、ARM Linux）优化，不依赖第三方深度学习库。

核心特点

• 轻量级：无第三方依赖，二进制体积小，适合移动端和嵌入式。
• 跨平台：支持 Android、iOS、Linux、Windows、树莓派等。
• 高效推理：对 ARM、x86、RISC-V、MIPS 等多种架构优化，支持 SIMD、Vulkan GPU 加速。
• 模型格式：支持 Caffe、ONNX、MNN、TNN 等模型转换。

典型应用

• 移动端 AI 应用（如美颜、滤镜、实时检测等）
• 资源受限设备的本地推理

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对比分析

特性/框架	ONNX	OpenVINO	TensorRT	ncnn
定位	模型交换格式+推理引擎（ONNX Runtime）	Intel 硬件推理优化	NVIDIA GPU 推理优化	移动端/嵌入式推理
硬件支持	跨平台（CPU/GPU/NPU等）	Intel CPU/GPU/VPU/FPGA	NVIDIA GPU	ARM/x86/RISC-V/Vulkan
模型格式	ONNX	ONNX/IR/TF/Caffe等	ONNX/UFF/Caffe等	ncnn/Caffe/ONNX等
性能优化	通用优化	针对Intel深度优化	针对NVIDIA深度优化	针对移动端深度优化
易用性	高	高	高	高
典型场景	跨平台部署	Intel硬件推理	NVIDIA GPU推理	移动端/嵌入式
精度支持	FP32/FP16/INT8等	FP32/FP16/INT8等	FP32/FP16/INT8等	FP32/FP16/INT8等
API支持	Python/C++等	Python/C++等	Python/C++等	C++/Java/Android等

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总结建议

• ONNX：适合模型跨平台迁移和统一格式，配合 ONNX Runtime 可通用部署。
• OpenVINO：Intel 硬件优选，边缘计算、工业视觉等场景推荐。
• TensorRT：NVIDIA GPU 推理加速首选，适合对性能极致要求的场景。
• ncnn：移动端、嵌入式设备首选，轻量高效，适合本地 AI 应用。