yolov8 源码解读 (part1: backbone, head)

yolov8 除了目标检测之外，还有实例分割功能，
这里解读检测和分割代码。

先上一张结构图，这个图里没有分割模块，后面会在代码里说明分割模块。
本篇解读红色框内的部分。
可以看到每个模块右边都有一个数字：0，1，…
这个数字是模块的顺序编号，按0,1,…,21的顺序进行，而且Concat模块会指定cat哪几个序号的层，
如果搞不清Concat中指定的序号到底是哪一层，就根据这个编号找。

C2f 层具体是什么结构参考这里

现在开始读入图像，图像size按图中的(640, 640, 3).
预处理没啥特别的，仅是 / 255.

进入yolov8/ultralytics/nn/autobackend.py.

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