文章目录 一. 设置编译的线程二. 单独编译某个包 一. 设置编译的线程 打开bashrc文件 gedit ~/.bashrc 添加下面这句话,其中n是线程的数量 export ROS_PARALLEL_JOBS=-jn 更新bashrc文件 source ~/.bashrc 二. 单独编译某个包 catkin_make + package 名字 catkin_make learn-pointcloud