catkin_make相关操作

最新推荐文章于 2024-05-16 00:48:34 发布
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编译指定包
catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=“package1;package2”

但是我之后想编译所有包的时候用
catkin_make指令

但是这个时候还是只能编译我之前的指定包。

通过输入
catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=""之后可以成功恢复编译所有包的配置。

catkin_make clean
将ros空间中的所有编译经过清空，相当与删除devel和build文件夹，在执行这个步骤前需要慎重。

南山二毛
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