PCL库使用过程中遇到的编译错误

最新推荐文章于 2023-12-08 09:19:29 发布
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分类专栏： OpenCV 3D
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pop_t找不到标识符

参考这个
typedef unsigned long long pop_t语句转移到#if __GNUC__之前

“pcl::KdTreeFLANN::param_radius_”使用未定义的 struct“flann::SearchParams”

这个是opencv库和pcl库两个库的flann库发生冲突导致的，网上推荐在包含目录中，先包含pcl库的flann然后再包含opencv库。

在使用点云配准代码时编译出现

在这里插入图片描述
在头文件之前加上：
#define BOOST_TYPEOF_EMULATION
在这里插入图片描述

VeraWin
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庐陵君
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如人饮水、冷暖自知
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torch-sparse gcc编译失败分析
Beyourself
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torch-sparse安装失败分析 环境 Linux: Ubuntu 16.04 cuda: 9.0 cudnn: 7.3.0 pytorch: 1.1.0 python: 3.6 torch-geometric: 1.4.3 torch-sparse报错的版本：0.6.0 报错内容 /tmp/pip-install-vjwvkdbw/torch-sparse/csrc/spspmm.cpp...
PCL for Android 编译过程遇到的问题及办法
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基于Qt的MinGw编译PCL及其所有依赖库boost、eigen、flann、qhull、VTK
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需要注意的是，这个过程可能会遇到各种问题，如编译错误、依赖库版本不兼容等，需要耐心调试和解决。 总结来说，基于Qt的MinGW编译PCL及其依赖库是一个涉及多个环节和技术细节的任务，但完成后将极大地方便开发者在...
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error C2079: “pcl::KdTreeFLANN<PointT>::param_radius_”使用未定义的 struct“flann::SearchParams”
lgdnr的专栏
04-20 7065
这个先找到使用了kdtreeflann的代码 找到之后呢 看看kdtree头文件是否include了 如果include了，说明你没有安装flann库 或者你的编译器没找到flann库安装位置   ，重新配置了一下包含FLANN的包含目录和库目录。
C2079 “pcl::KdTreeFLANN...param_k_”使用未定义的 struct“flann::SearchParams”
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VS项目中PCL与OpenCV的冲突
04-27 1008
最近做三维视觉项目，用到了PCL库和OpenCV两个库。比较坑的是，在编译过程，会报一些函数访问异常，如下： 报错内容为：error C2079: "pcl::KdTreeFLANN<PointT,flann::L2_Simple<float>>::param_k_" uses undefined struct "flann::SearchParams"。主要是我在其他的项目中使用同样的代码，没有任何问题。很显然，是由于PCL与OpenCV的函数命名冲突造成项目在使用函数时，访
编译报错pcl_conversions、及pcl_rosConfig解决方法
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pcl_conversionsConfig.cmake 、 pcl_rosConfig.cmake报错
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学习笔记
编译pcl库的过程中遇到的问题及解决
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格物致知的专栏 [音视频编解码 网络协议 计算机视觉 计算机图形学 图像理解 语音识别 机器学习 模拟电路 传感器]
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解决方法，使用patch命令带上--binary即可：patch --binary -p1 < ~/QtKittiVisualizer/patches/pcl-1.12.1/link-required-vtk-libraries-for-libpcl_io.patch。先patch一下：patch -p1 < ~/QtKittiVisualizer/patches/pcl-1.12.1/link-required-vtk-libraries-for-libpcl_io.patch。
ubuntu pcl库使用
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另外，如果你需要在C++项目中使用pcl库，你可以使用CMake来指定pcl库的路径。以下是一个示例的CMakeLists.txt文件： ``` cmake_minimum_required(VERSION 2.6) project(pcl_test) find_package(PCL 1.2 REQUIRED) ...
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