pop_t找不到标识符
参考这个
typedef unsigned long long pop_t语句转移到#if __GNUC__之前
“pcl::KdTreeFLANN::param_radius_”使用未定义的 struct“flann::SearchParams”
这个是opencv库和pcl库两个库的flann库发生冲突导致的,网上推荐在包含目录中,先包含pcl库的flann然后再包含opencv库。
在使用点云配准代码时编译出现
在头文件之前加上:
#define BOOST_TYPEOF_EMULATION