四元数

四元数 是简单得超复数。复数是由实数加上虚数单位i组成得，其中i^2=-1.相似的，四元数都是由实数加上三个虚数单位i,j,k组成。而且他们有如下得关系：i^2 = j^2 = k^2 =-1，i^0=j^0=k^0 =1 ,每个四元数都是1、i、j、k得线性组合，即是四元数一般可表示为a+bk+cj+di，其中a、b、c、d是实数。

对于i、j、k、本身得几何意义可以理解为一种旋转，其中i旋转代表X轴与Y轴相交平面中X轴正向向Y轴正向得旋转，j旋转代表Z轴与X轴相交平面中Z轴正向向X轴正向得旋转，k旋转代表Y轴与Z轴相交平面中Y轴正向向Z轴正向得旋转，-i，-j，-k分别代表i、j、k旋转得反向旋转。

 四元数得乘法不满足交换律。明确得说，四元数是复数得不可交换延伸。如把四元数得集合考虑成多维实数空间得湖，四元数就代表着四维空间，相对于复数为二维空间。

四元数是除环（除环法）的一个例子。除了没有乘法的交换律外，除法环与域是相类的。特别的乘法的结合律仍旧存在、非零元素仍有逆元素。

四元数形成一个实数上得四维结合代数，并包括复数，但不与复数组成结合数。四元数（以及实数和复数）都只是有限维得实数结合除法代数。四元数得不可交换往往导致一些令人意外的结果，例如四元数得n-阶多项式能有多于n个不同得根。

 

基本性质

四元数就是形如ai+bj+ck+d的数，a、b、c、d是实数。

i^2=j^2=k^2=-1;

ij=k、ji=-k、jk=i、kj=-i、ki=j、ik=-j

（a^2+b^2+c^2+d^2）的平方根，称为四元数得模。