3D点云110篇论文+12份数据集汇总 | 自动驾驶

最新推荐文章于 2024-06-22 09:37:06 发布
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文章标签： 3d 自动驾驶 人工智能 机器学习
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近年，自动驾驶技术发展迅猛。随着感知系统获取信息的准确性、高效性和全面性要求变得越来越高，三维点云（3D Point Cloud）也越来越重要。

这里为大家整理了110篇自动驾驶三维点云论文和部分复现代码，来自2020-2023年CVPR、ECCV、ICCV等各大顶会。同时我还精选了12份自动驾驶点云数据集。

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同时，我还邀请了QS TOP50博士，三维点云专家Arun老师，在8月11日20:00为大家带来直播讲座《面向自动驾驶的三维点云分割》

直播大纲

  AI+点云分割

  点云的域迁移学习

  点云分割的半监督学习

  多模态点云分割模型

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精彩预览

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直播海报

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90+深度学习开源数据集整理｜包括目标检测、工业缺陷、图像分割等多个方向
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原来也有北瓜
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MVTec AD（MVTec Anomaly Detection）数据集是用于异常检测的计算机视觉数据集。该数据集包含来自工业生产中不同材料和产品的图像，包括玻璃、塑料、纺织品等。每个类别都包含正常样本和异常样本。这些异常样本包括各种常见的生产缺陷，如划痕、裂纹、凹陷等。MVTec AD数据集旨在帮助研究人员和从业者开发和评估用于检测工业制造中物体缺陷的算法和系统。
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这是斯坦福的著名小兔子模型的点云数据（有ply和PCD格式），里面一共有6个模型。原数据下载地址http://www.cc.gatech.edu/projects/large_models/
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三维点云数据集 做三维点云处理，常常因为数据烦恼，因此想把所用过下载过的数据集整理一下，若有不准确或者更多的资源，欢迎万能的网友们提点并告知（持续更新）。。。 1. The Stanford 3D Scanning Repository（斯坦福大学的3 d扫描存储库） 链接：http://graphics.stanford.edu/data/3Dscanrep/ 这应该是做点云数据最初大家...
有关3D点云数据集的总结
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1.https://blog.csdn.net/m0_38087936/article/details/89246023 本链接为这位博主整理的3D点云相关的数据集，较为全面 https://blog.csdn.net/MRZHUGH/article/details/109370388各种数据集及其连接 2. 论文Edge-Convolution Point Net for Semantic Segmentation of Large-Scale Point Clouds中提及的三种点云数据...
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激光雷达是激光探测及测距的简称。激光雷达一般由发射器和接收器两个部 分组成，其中发射器发射激光照射到物体表面，物体表面将反射光反射，接收器 接收激光。因为发射器的激光是以光速飞行的，因此接收器总会在下个发射器发 射激光之前，接收到当前反射的激光。而光速是公知的，通过计算接收器与反射 器的时间差即可计算激光的飞行时间。激光不断的发出脉冲激光扫描目标物体， 并计算目标物体的位置，直到扫描完整个物体表面的点并通过合适的成像处理， 即可可视化目标物体的点云。
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