本文详细介绍了如何进行eband_local_planner的源码安装，包括从维基官网获取源码、安装依赖包以及编译安装过程。强调了源码安装相较于二进制安装的优势，如便于理解代码结构、动态调参和二次开发。同时推荐了在遇到依赖问题时的解决方法，并提及源码安装能更好地支持开发者进行路径规划和机器人控制的优化。
1.下载源码
维基官网：http://wiki.ros.org/eband_local_planner
git地址：https://github.com/utexas-bwi/eband_local_planner
2.编译源码
catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="eband_local_planner"2.1 安装依赖包
使用以上单编指令编译eband_local_planner包，每个人的安装包的情况可能不一样，那么根据实际的提示安装缺少的包即可！不限于以下几种：
1.control_toolbox
sudo apt-get install ros-kinetic-control-toolbox如果安装不成功，最好换国内源，并更新源码仓；
2.tf_conversions
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