最近写完毕业论文了,总结了一下现目前非常常用的两种回环约束构建方式——直接法和增量法(自己命名的,如果有问题请指教)。
SLAM之回环检测的约束构建方式
最新推荐文章于 2024-07-25 10:40:14 发布
最近写完毕业论文了,总结了一下现目前非常常用的两种回环约束构建方式——直接法和增量法(自己命名的,如果有问题请指教)。