在conda环境下配置macOS bigsur + ROS noetic

写在前面：
macOS+conda版本的ROS并不能满足日常的ROS开发，因此，这里相当于只提供一个安装ROS的思路。
那么可以用来做什么呢？
1.可以与服务器进行ROS通信，在mac端显示RVIZ
2.可以修改代码

如果想要知道如何远程调试ROS的CLION设置，请看这一篇文章：Clion 远程调试ROS程序

0.准备工作

大神出的代码地址：https://github.com/RoboStack/ros-noetic

安装 conda ，可以选择miniconda或者anaconda，为后续搭建环境做准备

本人的系统版本：

1.创建conda虚拟环境

conda create -n ROS python==3.8

2.配置conda虚拟环境

//激活创建的虚拟环境ROS
conda activate ROS
//配置当前环境
conda config --add channels conda-forge
conda config --add channels robostack
conda config --set channel_priority strict

3.开始安装ROS noetic

//当前只支持noetic版本
conda install ros-noetic-desktop-full

4.安装附加工具——编译器等

conda install compilers cmake pkg-config make ninja catkin_tools

5.重新加载虚拟环境ROS

conda deactivate
conda activate ROS

6.安装rosdep

rosdep init
rosdep update

7.尝试编译和运行自己的文件