Ardupilot 编译Bootloader

于 2023-03-15 10:00:32 发布
阅读量307 收藏 2
点赞数
分类专栏： Ardupilot 文章标签： autopilot ardupilot
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/liaronbob/article/details/129546058
版权

1.清理之前的编译中间文件，一定要清理一下，能避免很多奇怪的问题

./waf distclean

2.设置编译目标为针对你的硬件的BootLoader

YourBoad是对应你的硬件，例如：CUAVv5

./waf configure --board YourBoard --bootloader

3.编译Bootloader

./waf bootloader

编译生成的BootLoader文件为“ardupilot\build\YourBoard\bin\AP_Bootloader.bin”

好大一只木马
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 2
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
专栏目录
ardupilot 的bootloader代码学习---bootloader()函数
陌城烟雨
05-13 1154
目录 文章目录目录摘要1.bootloader()函数整体实现流程2.协议格式3代码梳理1.常用变量定义2几个常用函数1.cinit（）初始化函数2.usb或者串口配置3.输入和输出函数4.跳转函数5.系统中断服务函数，延迟函数，led函数6.协议响应结果函数##3 bootloader()函数 摘要 本节主要记录自己学习ardupilot的bootloader代码过程，欢迎批评指正。 1.bootloader()函数整体实现流程 主控FMU或IO协处理器的main函数调用jump_to_app函数失
ardupilot 的IOMCU是怎么回事
陌城烟雨
06-15 1126
目录 文章目录目录摘要1.AP_IOMCU文件有啥用？2.AP_IOMCU文件具体代码3.总结 摘要 本节主要学习AP_IOMCU这个文件夹下的东西是做什么用的，有啥功能？ 注：主要实现FMU芯片与IO芯片进行通信，完成通过数据量传输：通过FMU给IO芯片烧写bootloader，完成通过FMU计算需要输出的目标电机PWM值，完成安全开关指示灯，完成SBUS数据解析等。 为啥是这样？可以通过apm的飞控原理图可以看出，主芯片STM32F765IIK6是没有电机输出引脚的（伺服6个通道这里不考虑），废话
自己编译mini2440开发板bootloader
06-09
本文件是基于mini2440开发板写的bootloader，可以实现操作系统的引导，并且在KEIL下编译通过
关于./configure 出错的问题解决
热门推荐
qq_38624438的博客
08-01 2万+
我的问题是这样的：在安装nagios，编译nrpe和nagios-plugin时都出现下面的错误 [root@localhost nagios-plugins-2.1.2]# ./configure  checking for a BSD-compatible install... /usr/bin/install -c checking whether build environmen
waf常用命令
wfh1992的博客
04-22 3200
一、配置及编译： $ ./waf configure [option] $ ./waf 帮助： $ ./waf --help 配置调试，优化调试： $ ./waf -d configure : debug,optimized 改变flag: $ CXXFLAGS="-O3" ./waf configure 或者： $CXX=g+±3.4 ./waf configure 编译的结果放在目录：...
ardupilot bootloader编译
yxq_1234的博客
01-05 449
1. bootloader编译
ardupilot烧写IO芯片程序
BreederBai的博客
08-24 449
硬件：fmuv2 固件：ArduCopter 4.0.3 问题：烧写固件后，IO芯片的程序没有更新，正常烧写固件后，主控程序会检查IO芯片程序版本，然后选择是否需要更新。如果有意外出现，比如IO芯片中只有bootloader，没有程序，这样不能运行时，在接收主控芯片命令后，重启进入bootloader 解决：飞控上电前，按住安全开关，烧写程序（过程中不要松，按安全开关上电，会使IO芯片进入bootloader并等待烧写程序），烧写完程序后，松开安全开关，稍等片刻就可以了。按住安全开关，上电，能看到，I
烧写自定义ArduPilot到自定义的开发板
Chasing的博客
11-23 2221
写在前面的话：本篇章内容参看《怒飞垂云》的资料。将APM固件移植到自制硬件 实际操作过程中，需要如下几个步骤： 先在ardupilot中的 ./waf distclean 完成清理，主要删除了build文件夹 在libraries/AP_HAL_ChibiOS/hwdef中创建自己的飞控的文件夹。 在文件内创建并编辑相应的硬件描述文件，其中-bl.dat表示bootloader文件，hwdef表示剩下的硬件描述文件。 ./waf configure --board XXXX --bootloader .
飞控从bootloader到ArduPilot_main的启动过程
haidkajk的博客
11-21 704
注意：这里的启动相对NuttX系统，不是CHIBIOS系统 详细启动过程可参考一下两条博客： http://blog.sina.com.cn/s/blog_13fe28d370102xcdd.html (上面的博客收的rcS文件和我们的rcS文件可能不同，但原理都一样，参考自己的rcS文件具体分析) https://blog.csdn.net/zhumaill/article/detail...
ArduPilot的Bootloader的编译步骤
makeflyeasy航测发烧友
08-13 1056
1.下载git clone https://github.com/PX4/Bootloader.git 2.更新文件 cd Bootloader git submodule update --init --recursive   3.编译 直接输：make 成功后的界面如下： 固件的位置：  ...
PixHawk下载与编译Bootloader文件.pdf
10-08
PixHawk下载与编译Bootloader文件.pdf
bootloader demo
最新发布
12-23
bootloader demo
Bootloader升级 STM32
12-21
Bootloader升级 STM32
kernel uclibc bootloader 的编译方法.rar_Bootloader_uclibc
09-24
kernel uclibc bootloader 的编译方法
error: run "waf configure" first!
True Truth
06-15 1327
编译语音解码项目audacity，在编译的时候也出现了差撒不撒的环境，但在编译的过程中也出了一个平时每太见过的问题，我这里做个记录。 error: run "waf configure" first! waf是啥，开始的时候摸不到头脑，特别是百度的时候也是模拟两可的，这个时候我就想到是代码中包含的特定的命令，于是我就在项目下查找了下waf命令： find -name waf 哈哈，真的找到了：...
用./waf刷apm时发生错误
wang1997wwe的博客
04-01 595
环境：win10下的Cygwin 目的：给pixhawk刷apm固件 问题： 根据官方教程，首先配置飞控板的型号(使用的是cubeblack) ./waf configure --board CubeBlack 然后编译固件并刷到飞控中 ./waf build --target examples/INS_generic --upload 发生错误： Missing configuration...
STM32_使用Bootloade升级程序（IAP方式）
qq_26043945的博客
03-01 8675
引言 在我们把产品封装到了机器里面之后，当需要升级代码就变得很麻烦了，就要拆外壳，连接烧写器才能进行代码的升级，比如是买出去的产品，那更新就变得更加麻烦了，所以造成代码升级就变得非常麻烦。所以就有了一种新的更新程序的方法（IAP）。使用了该方式的单片机产品，只要在最开始预留了“SD卡”或者“串口接口”就能简单的进行程序的升级更新了。这里我们使用对“串口”更新程序的方式进行步骤讲解。 一、思路简介 首先我们理出一条思路，就如手机一样，我们在开机的时候长按某个键就能进行系统的升级一样，这里我们就按着这个思路，做
Ardupilot的Bootloader编译下载过程
陌城烟雨
12-07 1556
目录目录 序言 实现过程序言本节主要记录怎么实现下载和编译pix4和ardupilot的Bootloader过程，对bootloader没有进行讲解。实现过程1. 下载代码指令 git clone https://github.com/PX4/Bootloader.git 下载后的代码需要补全：使用命令：git submodule init和git submodule upload
Linux下./configure错误详解 基于ubuntu
datoplay
10-22 701
Linux下./configure错误详解 sudo apt-get install 软件包 这个是更新你指定的软件包 sudo apt-get update 获取更新列表 sudo apt-get dist-upgrade 开始更新 ./configure的问题 错误： C compiler cannot create executables 原因： 解决：sudo apt-get...
kile怎么编译stm32-bootloader
12-18
要编译STM32-Bootloader，需要执行以下步骤： 1. 首先，你需要下载并安装适用于STM32的开发工具链，比如GNU Arm Embedded Toolchain。确保安装成功，并将其路径添加到系统环境变量中，这样命令行才能够找到它。 2....

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值