Ardupilot的Bootloader编译下载过程

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序言

本节主要记录怎么实现下载和编译pix4和ardupilot的Bootloader过程，对bootloader没有进行讲解。

实现过程

1. 下载代码指令
git clone https://github.com/PX4/Bootloader.git
下载后的代码需要补全：使用命令：git submodule init和git submodule upload


2. 编译过程
使用cd Bootloader命令，然后使用make编译所有文件，生成所需要的文件。