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RSS订阅原创 Topics for artificial intelligence
Machine Learning: for simple task. (FCL, Bayesian inference,AutoML)Deep Learning: for complex data structures. (CNNs, Autoencoders)Natural Language Processing (NLP): To understand, interpret, and generate human language. This has a wide application on: Se
2023-03-15 04:37:43
226
1
原创 BGU Deep Reinforcement Learning final examination review
2022 Bengurion university Deep Reinforcement learning course conclusion.
2023-02-25 03:04:39
834
原创 Matlab reconstruct signal form sample points, convulsion
Matlab reconstruct signal form sample points, convulsion
2022-12-03 18:01:42
521
原创 Matlab solve a first-order transfer functin using differential equation and step responce simulation
Matlab solve a first-order transfer functin using differential equation and step responce simulation
2022-12-03 17:37:29
147
原创 Matlab perform fft to obtain amplitude and phase
Matlab perform fft to obtain amplitude and phase
2022-12-02 22:43:50
242
原创 Paper reading - Learning Centrality by Learning to Route (LCR)
This paper proposed a method to use a fully connected deep learning to learn the route function in Route Betweeness Centrality (RBC).
2022-10-22 23:08:34
283
原创 Linux development common index
(0)Basic commandSee file contentcat $certain_filefind a file in specific folderls \xxx\xx*Find a softeare in terminalapt-cache search $particular_keywordsDownload file form a websitewget $specific_webpageshow usb devices:lsusbSee
2022-05-05 14:28:07
209
原创 NAT 失败的原因
前言：音视频通讯的软件开发中降低服务器带宽的方式就是通过STUN服务器直接P2P，而P2P有时会失败，此文解释其原因。(0)NAT广为人知，IPV4只有32位，顶天只有40多亿的地址分配，加之有些地址不能用，就不能为每个用户分配公网IP地址了，于是就有了NAT（Network address translation）技术，通过路由器，形成公网端口与内网ip端口的一一映射。P2P技术就是用一个STUN服务器让两个内网的服务器知道对方的公网地址与端口号码，之后两个客户端直接通过对方的公网IP与端口通.
2022-05-02 15:58:07
1104
原创 ubuntu 命令行下转到其他盘的路径
sudo fdisk -l：查看所有的存储设备信息duso mkdir /media/disk1sudo mount /dev/sdb1 /media/disk1: 将/dev/sdb1设备挂载到media/disk1目录下之后cd到该文件夹下即可
2022-03-16 16:40:23
1535
原创 Details of PL-slam loopclosure detection and its optimization method
preface:.(0)General单独线程//加入新的关键帧addKeyFrame();...//经过此函数生成了conf_matrix[n][n]的方阵，记录着所有关键帧之间的相似度insertKFBowVectorPL(){ ... //使用bow算法对点特征计算相似度 dbow_voc_p.transform(); ... //使用bow算法对线特征计算相似度 dbow_voc_l.transform(); ... //使用论文提出的评分策略[1]对所有关键帧评.
2022-01-30 01:21:24
3019
原创 妙算2wifi网络连接不稳定问题解决---大疆A3+动捕室内自主飞行（0）
Preface:This article is written for a nifty girl who I cherish.(0)Whole program用两周时间实现大疆A3飞控+动作捕捉系统+minimum snap的室内飞行；该系列用于记录所有遇到的问题以及解决方法，供后人参考避坑(1)Problem details and its solutionDescription: 妙算连接wifi后很容易掉线，即使插入天线也是这样Reason: 妙算上有其他用户访问wifiSolu.
2021-12-19 01:00:00
443
原创 Vins-mono use note taking
Preface:This article is written for a nifty girl who I cherish.(0)Caculate camera 2 imu matrix and translation vector imuRcam imuTcam⃗\space ^{imu}R_{cam} \newline \space \newline\vec{^{imu}T_{cam}} imuRcam imuTcam以imu坐标系为基本坐标.
2021-11-27 15:21:27
2737
原创 Design Pattern - popular patterns learning＜Learning Note＞设计思维常用模式学习＜学习笔记＞
Preface:This article is written for a nifty girl who I cherish.单例模式，工厂模式，观察者模式，策略模式，模板方法模式，代理模式
2021-11-03 18:09:24
146
原创 Matlab project1 phase 2&3 - Minimum Snap/Jerk and A* Algorithm ＜Experiment recording＞
Preface:This article is written for a nifty girl who I cherish.(0)Minimum Snap/Jerk Trajectory Generation(0.0)Theory(0.1)Coding with matlab(1)A* algorithm(1.0)Description(1.1)Coding with matlab(2)More things(2.0)Polynomial Trajectories - corrido.
2021-11-01 21:54:05
571
原创 Win 10 Problems and Handles
(0)PrinterDescription: win10添加网络打印机出问题(0.0)阻止未经身份验证的来宾访问搜索栏输入：gpedit.msc计算机配置—管理模板—网络—Lanman工作站—启用不安全的来宾登录状态选择已启用确认，退出(0.1)操作无法完成（错误0x00000709）Method 1:win+R输入services.msc，找到Print Spooler服务并重启Method 2:搜索appwiz.cpl点击左上角查看已安装的更新卸载掉 KB5005
2021-10-26 10:57:09
80
原创 update Android 12 and magisk ROOT on Pixel4
Preface:This article is written for me.Uninstall root from magiskopen magiskpress “uninstall Magisk”press RESTORE IMAGES -Then one can update to android 12 in his/her settingROOT againIf one doesn’t have adb, download at link_1unpack it.
2021-10-22 13:25:02
1441
原创 Matlab Robotics project 1 phase 1 ＜Experiment Recording＞
Preface:This article is written for a nifty girl who I cherish.(0)Introduction(0.0)General Description本实验是机器人学基于matlab 的四旋翼飞行器仿真实验，要求根据已有的飞行器模型创建控制器（输入期望控制，输出飞行器整体推力与力矩），根据创建的飞行器在空间中绕曲线飞行(0.1)Original MaterialsFree Resource(1)On workingDesign co.
2021-10-19 10:46:06
635
2
原创 Understand and Evaluate Deep Learning Processors＜Learning note＞如何评估机器学习处理器＜学习笔记＞
Preface:This article is written for a nifty girl who I cherish.(0)IntroductionLearning based on 2020_issccThis article mainly to cover the detail information of various Deep Learning Processors(0.1)Question directed learningWhat are the key metr.
2021-10-15 11:54:54
118
原创 Rookie‘s view about the derivative of Rotation Matrix(简明旋转矩阵求导推导)
Preface:This article is written for a nifty girl who I cherish.(0)Pre-acknowledge(0.0)Skew-symmetric matrixa×b=[a]×ba×b=[a]^×ba×b=[a]×bAmong which [a]×[a]^×[a]×:[0−azayaz0−ax−ayax0]\begin{bmatrix}0&-a_z&a_y\\a_z & 0&-a_x\\-a_y&am.
2021-10-11 22:35:08
370
原创 ROS Tutorial Learning
Preface:This article is written for a nifty girl who I cherish.(0)General(0.0)AttributionHardware-Operation system-ROS-Application(0.1)Description(1)Beginner Level(1.0)Basic ROS instructions#install a distributionsudo apt-get install ros-<di.
2021-10-07 11:09:55
169
原创 Cmake Tutorial Learning
Preface:This article is written for a nifty girl who I cherish.(0)PreparationClone repositorygit clone https://github.com/Kitware/CMake.gitDirect to the tutorial foldercd CMake/Help/guide/tutorialOpen website Cmake tutorial(1)Step 1Descr.
2021-10-03 20:25:30
187
原创 激光 slam 学习记录
preface: This article is written for a nifty girl who I cherish.(0)Introductions:slam全称：Simultaneous Localization And Mapping（同时定位与地图构建）；slam可解决的problems：机器人室内、室外精准定位问题；机器人精准避障；3D建图；slam根据维度分类：二维slam（扫地机器人等），三维slam（无人驾驶等）；slam根据设备分类：视觉slam（算力.
2021-09-20 23:39:05
229
原创 cpp stl数据结构介绍
(0)总体所有stl头文件不包含.hstl体现了泛型编程的思想，就操作与数据分离。stl中包含：容器，迭代器，算法。常用容器有：<序列式容器>：元素有固定位置，元素位置与插入顺序有关，与元素值无关，有：vector(向量),deque(双端队列),list (列表)<关联式容器>：属于已序集群，元素位置与元素值与排序关系有关，与插入次序无关，有：set(集合),map(映射),mutiset(多重集合),mutimap(多重映射)常用算法有：find,count,
2021-07-06 20:34:34
382
原创 STL map的使用
STL map:内部数据结构：运用红黑树，删除增加节点对其它节点没有影响，迭代器可以修改实值，不可修改key，搜索的时间复杂度未log2(n)map的功能：快速插入key-value记录快速删除记录根据key修改value遍历所有记录使用举例：//noting : the key of map should define “<”//注意：map用到的结构体需要重定义"<"运算符#include<map>struct axis{ int x;
2021-07-06 20:27:42
85
原创 从Q-Learning到Deep Q-Learning(DQN)
(0)前言本文主要介绍了强化学习的Q-Learning到Deep Q-Learning，并将代码分别应用到了FlappyBird小游戏中，文末给出了所有参考资料。(1)强化学习有机体在与环境不断交互的过程中，在与环境给予的奖励(reward)或惩罚的刺激下，逐步形成对刺激的预期，产生能获得最大利益的习惯性行为。一般而言强化学习要考虑：环境状态的集合ΩS{\displaystyle \Omega S}ΩS;动作的集合ΩA{\displaystyle \Omega A}ΩA;智能体针对环境状态
2021-06-23 20:05:01
336
1
原创 关于机器人运动学中变换矩阵左乘右乘的理解(2)-变换的观点
(0)缘由这年复习考研，对矩阵有了更深入的理解，但对线性变换与基变换是有点混淆，偶然看了去年写的关于机器人运动学的文章，豁然开朗，遂写这篇文章分享一下所得，也是对上一片文章的拓展，所以读这篇文章前建议先看看前一片文章(还有想理解线代可以看看bilibili上3Blue1Brown的关于线性代数本质的视频，知乎上也有人整理过)。(0)从两种变换到矩阵左右乘{线性变换:u1⃗=Au0⃗基变换:u1⃗=Au0⃗\begin{cases} 线性变换: \vec{u_1}=A\vec{u_0}\\ 基变换
2021-05-26 11:22:36
1669
2
原创 “被讨厌的勇气:‘自我启发之父‘阿德勒的哲学课“ 读书笔记
前言:读书不分有用之书与无用之书。这是一本关于勇气的书目的论vs因果论发生什么事不重要，我们怎么看待这些事才重要。如上题所说，这是一本关于勇气的书，目的论也正是对勇气的论证。如果目的论存在，那么你这一辈子所有做的事都可被推理出来，从一个人出生起便可推导出此人的一生(从算命生辰八字的角度可以这么说\笑哭,但生辰八字(出生年、月、日、时的天干地支)相同的人多着呢！)，很容易就可以归谬得出这是假命题(生物体是存在主观性与随机性的)。当然因果论的反面是反因果论，并不是目的论，我们只能说反因果论是成立的。目.
2021-03-01 17:08:28
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原创 K210与多个VL53L0X红外测距传感器的iic应用
前言：VL53L0X是个机灵的传感器，有使用手册，但没寄存器手册\狗头，写这篇博客记下，以防止后面再次遇坑。使用说明用户手册引脚说明：IIC_SCL: IIC通信时钟线IIC_SDA: IIC通信数据线VCC: 3.3V/5V电源输入GND: 地线VL_INT: 中断输出引脚VL_XSH: 片选使能,高有效I2C地址:0x29(有一说法地址为:0x52，0x52=0x29*2+0x00=0x29<<1+0x00，上电后可改变此地址，但再次上电地址复原为0.
2021-02-04 19:27:47
1492
1
原创 2021年豆瓣图书爬取-根据ISBN爬取图书信息
前言：自从找到这个URL：http://douban.com/isbn/7101003044/我就会爬取豆瓣ISBN了声明：！！！郑重证明：本教程仅用作学习交流，请勿用作商业盈利，违者后果自负！如本文有侵犯任何组织集团公司的隐私或利益，请告知联系删除！！！代码from bs4 import BeautifulSoupimport timeimport randomimport pandas as pdimport urllib.requestimport pymongoimpo.
2021-01-05 14:13:38
2132
2
原创 重力落球法-手指指根检测-缺陷检测
前言：最近写一份代码要对手指指根进行检测，即如下图标出指根：用了多种方法，效果均不佳，最终自己想了个方法，私命名为重力落球法。1.手指指根检测的常用方法1.1凸缺陷检测(找凸包)<<本部分代码引自：引用一>>opencv函数原型：//get hullvector<int>hull;vector<vector<Point>>hullS(2);// Convexity defectsvector<vector<Vec.
2021-01-05 11:15:43
244
原创 python淘宝商品信息爬取2020
前言:最近要做淘宝的信息爬取，用来完成期末作业，发现淘宝的反爬机制挺强的，试了多种方法，最后终于完成，使用了正则匹配与字符串查找两种方法.！！！郑重证明：本教程仅用作学习交流，请勿用作商业盈利，违者后果自负！如本文有侵犯任何组织集团公司的隐私或利益，请告知联系删除！！！首先来看看淘宝搜索的URL:f"http://s.taobao.com/search?q={key}&ie=utf8&s={i*44}"其中key表示搜索内容不支持中文，需要转化为utf-8的‘%’分割格式.
2020-12-30 20:04:20
400
原创 51job的城市编号
#以下是51job的城市编码，总共410条，囊括了中国所有地级市或以上的行政区域。{ "常州": "070500", "北京": "010000", "上海": "020000", "广州": "030200", "深圳": "040000", "武汉": "180200", "西安": "200200", "杭州": "080200", "南京": "070200", "成都": "090200", "重庆": "0
2020-12-29 16:28:53
911
1
原创 使用canal遇到错误：Unrecognized VM option ‘UseCMSCompactAtFullCollection‘
前言:sql老师叫去看看redis,说用于提高高并发，然后布置了一个小作业，先去了解自己电脑的数据库的tpm,然后再通过redis为数据库添加缓存提高tpm；这里我用的阿里开源项目canal，参照链接在连接canal时，发现连接失败，去查canal日志canal_stdout.log发现有：Unrecognized VM option ‘UseCMSCompactAtFullCollection’据说是jdk版本在8以上就不可以，后来又参照了链接发现可以删除startup.sh中的参数解决.
2020-11-08 09:02:13
8379
原创 记2020江苏省电子设计竞赛D题四旋翼
前言：2020的秋来得如此快，大一军训已穿上了外套，金桂也只残存晚到的点点花朵，秋风不时吹过林间，树梢翻滚着，鸟鸣穿梭其中。2020暑假参加了飞思卡尔智能车，全国数学建模，江苏省电设，电设最后比赛延期到10月10日，也是对大二竞赛的终结，10月16号去南京验收完了无人机，实现了所有功能但撞杆一次扣5分。这里记下我从8月19号到10月省电设的所有过程，过程大致分做3个阶段：1.接触飞机，阅读飞控，魔改；2.校赛；3.省赛。接触飞机，阅读飞控，魔改接触飞机为什么做无人机学校2020届的学长在201.
2020-10-22 16:24:33
2340
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原创 python 转整型数字为中文大写，不限位数
number=("零","壹","贰","叁","肆","伍","陆","柒","捌","玖")units=("拾","佰","千","万","亿")last=0last1=0def handle(temp=101,flag=0): global last,last1 if int(temp/1e4)!=0: handle(int(temp/1e4),1) for i in range(3,0,-1): temp1=(int)(temp/(1.
2020-10-22 11:10:54
301
原创 mysql用一条语句将所有平均分为75分以上的学生的各门课成绩在原来基础上增加10%
创建表SC：CREATE TABLE SC(SNO CHAR(7),CNO CHAR(10),GRADE SMALLINT CHECK(GRADE>0))\G添加元素到SC：INSERT INTO SC(SNO,CNO,GRADE) VALUES("9512101","C03","95")\gINSERT INTO SC(SNO,CNO,GRADE) VALUES("9512103,"C03","51\gINSERT INTO SC(SNO,CNO,GRADE) VALUES(.
2020-09-22 16:32:17
3436
原创 win10 opencv codeblocks 环境配置
前言：以前一直用的python+opencv环境，最近要做光流算法的c语言验证，再移植到单片机中去，所以不得不在win10上配置opencv环境。VS太巨大了，这里我用了一直用的的codeblocks，尝试了一天自己参照网上去编译opencv，遇到不少错误，查了许多仍然解决不了，于是就去git了别人编译好的build文件，在今天中午就成功了。安装步骤概览：1.codeblocks安装2.mingw 64安装3.opencv x64编译好的build文件下载4.配置codeblocks具体步骤.
2020-09-05 13:09:31
1145
2
BGU Deep Reinforcement Learning final examination review
2023-02-25
纯C语言读写24BMP文件，32位BMP转24位BMP，读写8位BMP，二值化程序
2020-02-02
纯C语言读写24BMP文件,32位BMP转24位BMP
2020-02-02
数学建模2019B.zip
2019-12-29
空空如也
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