TOM模块的配置以及控制PWM的输出，以及TOM作为ADC模块的触发源，ADC采集到信号后通过DMA发送到寄存器

已于 2022-05-03 19:04:57 修改
阅读量4.3k 收藏 59
点赞数 6
文章标签： TC275的TOM模块
于 2020-11-02 11:19:24 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/lichenda/article/details/109442039
版权

这里写的是TIM模块的大体作用
TIM单元是GTM模块里面对输入信号进行采集、处理的单元。常用语发动机位置管理，采集曲轴、凸轮轴传感器信号，并产生相应的事件。今天我们来看看TIM的原理。

死区PWM就是防止整流桥与逆变桥同时导通，当其中一个桥导通的时候另一个桥不会导通，如果同时导通会导致电路短路，这就是死区PWM设计的原因。

TOM模块的配置
3个TOM单元
每个TOM单元有16个通道，也就是有48路pwm通道

在这里插入图片描述
如图2所示，需要关注的点有三处。
①触发源：触发源有两个，一个TIM单元捕捉到的外部信号，一个是上一个通道产生的触发信号。
②触发方式：触发其实就是影响了CCU0单元计数器CN0的复位方式，可选的复位方式有两种，一种是CN0>=CM0时产生复位；另一种是触发信号使CN0复位。我们这里选第二种。
③输出触发信号：图2中清楚的显示了三个可选的触发信号输出：一是来自输入端的TIM捕捉信号，二同样是来自输入端的上个通道的触发信号，三则是本通道CCU0的CN0复位信号。

在这里插入图片描述
PWM的产生分为两种方式
（1）如图3（左），通道0作为定时器和触发源，产生6路PWM信号输出。
（2）如图3（右），通道8作为定时器，两两触发，可以产生3组PWM信号。

第一步是使能GTM模块，配置TOM输入时钟；

TOM可以配置为两种不同的工作模式：连续模式和单次模式。
连续模式是一旦启动后，每次CN0和CM0匹配后溢出，CN0归零并重新开始计数。也就是说会产生连续的PWM波。
单次模式是启动后，CN0和CM0匹配后溢出，CN0不会自动归零。必须再次经过复位后才会归零并开始计数。也就是说这种模式**每次触发启动都只会产生一个脉冲。**就是每次CN0溢出后都需要对他进行重新复位才能进行下次操作

配置寄存器CLC.DISS=0使能GTM模块，对应ILLD中函数
IfxGtm_isEnabled(Ifx_GTM *gtm)；
上一帖我们讲过CMU单元的基本结构，系统时钟经过CFGU（可配置时钟产生单元）分频得到8个基础时钟，接着其中之一进入FXU分频5个TOM输入时钟。时钟初始化函数如下：
在这里插入图片描述

图2：TOM时钟初始化
在CFGU单元，将系统时钟进行初始分频得到GCLK，我这里将该时钟设为最大100MHz；接着还是在CFGU单元，将GCLK分频得到8个基础时钟ECLK，这里我们选择CMU_CLK_0，将其配置为最大100MHz。当然这个频率可以更具实际情况来设置，例如设置为1MHz，那么需将frequency改成1000000，该参数的单位是Hz。
现在我们就得到了FXU单元的输入时钟CMU_CLK_0；接下来使能FXU单元，然后选择一个FXU单元的输出时钟作为TOM单元的时钟即可（在配置TOM时选择）。
在这里插入图片描述
图3；TOM初始化配置
我们按照ILLD做好的封装直接进行配置，我们需要配置的参数为TOM0的channel0产生周期为10ms，占空比为10%的PWM波，并且使能周期中断。首先来看看需要配置的参数：
在这里插入图片描述
图4：参数配置函数内容
如图所示，在默认配置中，我们配置了TOM0，channel0，而且时钟选择了FXCLK0。根据上讲的内容，FXCLK0=CMU_CLK_0。按照我们的配置，那么这个时钟极为1MHz,所有tom的TIMER的时基为10us。也就是说，我们需要配置period=1000，表示10ms，dutycycle=10%*period=100，表示1ms。
将channel0的输出映射到相应的IO口，在文件GTM_PinMap.c中找到映射，如图5所示：
在这里插入图片描述
图5：TOM输出IO口映射

另外需配置立即启动，表示初始化完成后即可启动PWM波。

第三步是中断配置
首先我们需要在参数配置中使能中断，配置中断处理终端，中断优先级。
（1）中断使能
TOM中支持两种中断，一种是CN0=CM0时，对应的周期中断：ccu0中断
config->interrupt.ccu0Enabled = TRUE;//使能周期中断
另一种是CN0=CM1时，对应的是匹配中断：CCU1中断
config->interrupt.ccu1Enabled = TRUE;//使能匹配中断

CM0装载的是周期值，CM1装载的占空比的值
其变化的触发就是根据这两个值与CN0的比较

（2）中断处理终端
config->interrupt.isrProvider = IfxSrc_Tos_cpu0;//配置CPU0为中断处理中断；
（3）中断优先级
tomConfig.interrupt.isrPriority = TOM0_CH0_PRIO;//需自行定义
（4）装载中断handler，使能中断
IfxCpu_Irq_installInterruptHandler (TOM0Ch0_ISR, TOM0_CH0_PRIO);
包含两个参数：中断处理函数和中断优先级。
IFX_INTERRUPT(TOM0Ch0_ISR, 0, TOM0_CH0_PRIO)
{

}//对应的中断处理函数

经过这么个流程PWM便可以产生了，至于PWM的启停以及周期和占空比的更新，我们下回分解。

1、首先来看看PWM波的启停。
其实配置完某个通道产生PWM波之后，控制其停止的方式有很多种。可以禁用通道输出，也可以更改输出引脚配置，甚至直接将通道禁用即可。
我们这里直接用最根本的方式就是通道禁用。
通道禁用寄存器为ENDIS寄存器，假如写入TOM0_ENDIS_CTRL0=01,则表示通道0被禁用。通道禁用之后计数器CN0停止计数，并保持当前计数值。输出电平变成SL位的翻转值，就是说如果SL定义为高电平，那么通道禁用后的电平变为低电平。（这点需要注意，根据需要改变关断后的电平状态，保证外部器件是关断的）
代码如下：
void PWM_STOP(void)
{
GTM_TOM0_CH0_CTRL.B.SL = 0;
GTM_TOM0_TGC0_ENDIS_CTRL.B.ENDIS_CTRL0 = 1;
}
就是直接操作寄存器了，先给定一个电平状态，然后就禁用通道。
启用过程也是类似的，改回原来的电平状态，并使能通道即可。
void PWM_START(void)
{
GTM_TOM0_CH0_CTRL.B.SL = 1;
GTM_TOM0_TGC0_ENDIS_CTRL.B.ENDIS_CTRL0 = 2;
}
PWM通道在启停的时候会翻转当前的电平信号，需要注意
PWM的启停实际上也就是通过单片机的相应寄存器控制其使能与否

2、通道周期和占空比的更新
**周期和占空比的更新，就是更新CM0和CM1寄存器的值。**其更新流程如下：
（1）禁用寄存器更新
配置：GTM_TOM0_TGC0_GLB_CTRL.B.UPEN_CTRL0 = 1;
（2）写入相应的映射寄存器
寄存器CM0的值通过映射寄存器SR0的值来更新，寄存器CN1的值通过映射寄存器SR1的值来更新。输入时钟选择也可以更新，通过CLK_SRC_SR来更改。
代码如下：
GTM_TOM0_CH0_CTRL.B.CLK_SRC_SR = IfxGtm_Tom_Ch_ClkSrc_cmuFxclk0;
GTM_TOM0_CH0_SR0.B.SR0 = (2period);
GTM_TOM0_CH0_SR1.B.SR1 = (2period-dutycycle);

（3）使能寄存器的更新
配置：GTM_TOM0_TGC0_GLB_CTRL.B.UPEN_CTRL0 = 2;
通道周期和占空比的更新也就是根据相应的寄存器（CM0,CM1,CN0）这三个寄存器设置其相应的值，在实际工程的时候也就是通过程序中直接设置什么时候输出多少占空比的值，或者根据外部来的反馈输出相应的值。

以上便配置完了周期和占空比的更新，每次CN0复位后这些更改都会生效。
另一种方式是在同步应用的模式，写入相应的映射寄存器后寄存器的更改会立即生效，不需要等到CN0复位，这里便不再详述了。

在ADC模块中TOM模块也可以做为ADC单元的触发信号
TOM输出通道经过多路复用可对每个ADC group产生两个触发信号：ADC_TRIG0、ADC_TRIG1；分别对应TOM0和TOM1
通过配置位域ADCTRIGxOUT0.SELx，即可选择作为ADC触发的TOM通道。

所以我们的基本想法就是，在ADC单元采样结束后，产生中断；中断请求触发DMA传输，将ADC结果寄存器的值传输到定义好的寄存器中。

ADC模式分为，队列模式，扫描模式，背景调试模式
2.1、首先初始化ADC单元，我们可配置为自动扫描方式，通道配置为GROUP0的CH0-CH7，ADC采样为查询方式（软件请求）。
然后便是中断配置，包括中断类型，中断节点，中断优先级、中断处理终端；中断类型配置为结果中断：结果有效时产生中断；
中断节点：配置为Group0Line0即可；
中断处理终端：DMA；
中断优先级：需配置为DMA通道号，这里我们使用DMA通道1。
代码如下（ILLD版）：
void ADC_init(void)
{
int chnIx;
// 创建配置变量
IfxVadc_Adc_Config adcConfig;
IfxVadc_Adc_initModuleConfig(&adcConfig, &MODULE_VADC);

//初始化ADC模块全局参数，采样周期和结果精度
IfxVadc_Adc_initModule(&vadc, &adcConfig);

// 创建组配置变量
IfxVadc_Adc_GroupConfig adcGroupConfig;

IfxVadc_Adc_initGroupConfig(&adcGroupConfig, &vadc);
// 定义组ID
int group_i = 0;
adcGroupConfig.groupId = group_i;
// 设置Master ID为自己的ID，即自己作为Master
adcGroupConfig.master = adcGroupConfig.groupId;
// 使能队列中断源
adcGroupConfig.arbiter.requestSlotQueueEnabled = TRUE;
// 使能扫描中断源
adcGroupConfig.arbiter.requestSlotScanEnabled = TRUE;
// 使能后台中断源
adcGroupConfig.arbiter.requestSlotBackgroundScanEnabled = TRUE;

//使能所有源的门
adcGroupConfig.queueRequest.triggerConfig.gatingMode          = IfxVadc_GatingMode_always;
adcGroupConfig.scanRequest.triggerConfig.gatingMode           = IfxVadc_GatingMode_always;

adcGroupConfig.backgroundScanRequest.triggerConfig.gatingMode = IfxVadc_GatingMode_always;

// 初始化组配置
IfxVadc_Adc_initGroup(&adcGroup[group_i], &adcGroupConfig);

// 创建通道配置变量
IfxVadc_Adc_ChannelConfig adcChannelConfig[8];
for(chnIx=0; chnIx<8; ++chnIx)
{
IfxVadc_Adc_initChannelConfig(&adcChannelConfig[chnIx], &adcGroup[group_i]);
//配置通道ID
adcChannelConfig[chnIx].channelId = (IfxVadc_ChannelId)(chnIx);
//配置通道结果寄存器，采用专用结果寄存器
adcChannelConfig[chnIx].resultRegister = (IfxVadc_ChannelResult)(chnIx);
//优先级定义为DMA通道号
adcChannelConfig[chnIx].resultPriority = 1;//VADC_DMA_CHANNEL
//中断处理终端为DMA
adcChannelConfig[chnIx].resultServProvider = IfxSrc_Tos_dma;
adcChannelConfig[chnIx].resultSrcNr = IfxVadc_SrcNr_group0;//Service node of the result trigger
// 初始化通道
IfxVadc_Adc_initChannel(&adcChannel[group_i][chnIx], &adcChannelConfig[chnIx]);
//添加到扫描源
unsigned channels = (1 << adcChannelConfig[chnIx].channelId);
unsigned mask = channels;
boolean continuous = TRUE;
IfxVadc_Adc_setScan(&adcGroup[group_i], channels, mask, continuous);
}
通过配置好ADC模块之后再设置DMA模块进行传输到特定地址，这里的ADC采集到的数据可以通过DMA模块或者是cpu控制的寄存器传输到相应的寄存器

2.2、DMA初始化
接下来就是DMA的初始化了，需要对DMA通道、请求源、请求源处理、DMA数据结构、地址空间、地址偏移、源地址、目标地址等内容进行定义。具体不再过多介绍了。
代码如下（ILLD版）：
void Dma_channel_config(void)
{
IfxDma_Dma_Config dmaConfig;
IfxDma_Dma_initModuleConfig(&dmaConfig, &MODULE_DMA);

IfxDma_Dma_initModule(&dma, &dmaConfig);

{
    //不光要配置adc的channel还要配置dma的channel
    IfxDma_Dma_ChannelConfig chnCfg;
    IfxDma_Dma_initChannelConfig(&chnCfg, &dma);

    //选择要使用的DMA通道
    chnCfg.channelId = IfxDma_ChannelId_1; //共64个通道
    chnCfg.hardwareRequestEnabled = TRUE;  //注意是硬件触发模式

    //中断配置
    chnCfg.channelInterruptEnabled = TRUE; //所有bit数据传送完之后DMA发出服务请求
    chnCfg.channelInterruptControl = IfxDma_ChannelInterruptControl_transferCountDecremented;
    chnCfg.channelInterruptPriority = DMA_CHANNEL1_ISR_PRIO;//优先级在Ifx_IntPrioDef.h中定义

// chnCfg.channelInterruptTypeOfService = (IfxSrc_Tos)IfxCpu_getCoreId(); //IfxCpu_Irq_getTos(IfxCpu_getCoreIndex());这是错的
chnCfg.channelInterruptTypeOfService = IfxSrc_Tos_cpu0;//这个地方dma通道的服务者还是cpu

    //源地址与目标地址
    chnCfg.sourceAddress                 = (uint32)&VADC_G0_RES1; // first result register

// chnCfg.sourceAddress = (uint32)&adcGroup.group->RES[0]; //第一个结果寄存器Group Result Register，注意上面的RCR是Group Result Control Reg
chnCfg.sourceCircularBufferEnabled = TRUE;
chnCfg.sourceAddressCircularRange = IfxDma_ChannelIncrementCircular_16; //保持这个地址

    chnCfg.destinationAddress            = (uint32)&(MEUN_adc[0]);

// chnCfg.destinationAddress = IFXCPU_GLB_ADDR_DSPR(IfxCpu_getCoreId(), &vadcResultBuffer[0]);//应该是把数据移动到这个result buffer中
chnCfg.destinationAddressIncrementStep= IfxDma_ChannelIncrementStep_1; //每次写数据时地址增量为2个byte
chnCfg.destinationCircularBufferEnabled= TRUE;
chnCfg.destinationAddressCircularRange= IfxDma_ChannelIncrementCircular_16;

    //move size, transfer count and request/operation mode
    chnCfg.moveSize     = IfxDma_ChannelMoveSize_16bit;//1 DMA move is 16 bit wide
    chnCfg.transferCount = 8;//依次transfer传输8个
    chnCfg.requestMode   = IfxDma_ChannelRequestMode_completeTransactionPerRequest;
    chnCfg.operationMode = IfxDma_ChannelOperationMode_continuous;               //硬件请求使能保持set在transaction

    // channel stays enabled after transaction
    IfxDma_Dma_initChannel(&dmaChn, &chnCfg);

    IfxCpu_Irq_installInterruptHandler(&dmaCh0ISR, DMA_CHANNEL1_ISR_PRIO);//！！这是软件中断，要把Ifx_Cfg.h中的#define IFX_USE_SW_MANAGED_INT注释去掉，否则连接不上

    IfxCpu_enableInterrupts();

// IfxVadc_Adc_startScan(&adcGroup);
}
}
这上面是DMA的初始化

谭秀儿
关注
英飞凌Aurix 2G Tc387 PWM和ICU信号输出和采集代码GTM TOM ATOM TIM
09-22
英飞凌Aurix 2G Tc387 PWM和ICU信号输出和采集代码，通过GTM的ATOM/TOM输出PWM波形，并用TIM通道进行ICU信号采集，来识别采集到的PWM的周期和占空比。
【学一点英飞凌】AutoSar-MCAL-Gtm-TOM模块
qq_44688936的博客
01-02 3980
本文基于英飞凌TC3X7芯片手册，GTM的TOM模块是产生并输出PWM的地方，想要彻底了解PWM，就必须知道它是怎么产生和如何被输出的。TOM通道还没有介绍的，详见下一篇；
5、英飞凌-AURIX-TC3X7： PWM实验之使用 GTM -TOM 实现
kevin的博客
12-15 4676
5、英飞凌-AURIX-TC3X7： PWM实验之使用 GTM -TOM 实现
【MCAL】TC397+EB-tresos之ADC配置实战 - (模数转换)
最新发布
铁路十六宿舍的博客
08-07 1521
本篇文章首先从理论讲起，基于《MC-ISAR_TC3xx_UM_Adc.pdf》介绍了ADC模块的理论知识，然后详细介绍了在TC397平台使用EB-tresos对ADC驱动模块进行配置与调试的实战过程，帮助第一次接触这个模块的读者能够更快的上手来实现符合自己项目要求的开发工作，完成模拟量到数字量的转换。
AURIX-TC275 ADC
sinat_28346733的博客
09-23 1414
ADC转换过程通过background请求、Timer单元请求、外部请求三种请求来请求AD转换。
AURIX Tricore 寄存器: 通用寄存器，系统寄存器，中断
weixin_48120109的博客
11-19 603
中断控制单元（ICU）的中断控制寄存器(ICR)持有当前CPU优先级号(CCPN)，全局中断启用/禁用位(IE)和暂挂中断优先级号(PIPN)，以及特定于实现的位来控制中断仲裁周期。A[0], A[1], A[8], A[9] 这四个寄存器被定义为系统全局寄存器，它们的内容不会在 调用；A[11] : 被用作存储调用和链接跳转的返回地址(RA)，或者用作存储中断和陷阱的返回程序计数器(PC)的值。该模式下的任务可以关闭中断。即：A[0], A[1], A[8], A[9] 全局寄存器不再被允许写入。
英飞凌TC3xx系列GTM系统介绍
initiallizer的博客
01-25 4863
英飞凌TC3xx是英飞凌AURIX 2G系列单片机，该系列单片机是32位微控制器，具有多个TriCore CPU、程序及数据存储器、总线、中断系统、DMA及功能强大的外围设备，本篇对GTM模块进行系统概述
英飞凌基础学习笔记（GTM）Generic Timer Module
weixin_42362797的博客
03-17 9967
一、通用定时器模块 GTM Generic Timer Module GTM是一个模块化定时器单元，设计用于适应多种定时器应用，包括动态数字PWM输出、带滤波的数字采集、电机控制（包括BLDC）。计时器分辨率高达24位，时间粒度高达10纳秒。 1.1主要功能 高级路由 在子模块之间路由硬件中的信息 无刷直流电机（BLDC）支持 HW中无刷直流电机控制。减少软件开销 公共时基 使用通用时基（CTBM）同步计时器中的事件 二、GTM高级路由 2.1GTM有一个内置的高级...
MMM-TomTomTrafficIncidents:TomTom地图的魔镜模块，可显示交通和事件
04-30
要使用此模块，请将以下配置添加到您的config/config.js文件中。 在这个例子中，我选择了不列颠哥伦比亚省温哥华市。 modules: [ { module : "MMM-TomTomTrafficIncidents" , position : "top_center" , ...
电源技术中的Potentia Semiconductor发布业内首款LCD电视用一次侧电源模块
11-27
Potentia Semiconductor公司近期在电源技术领域取得了重大突破，推出了业内首款专为32至65英寸LCD电视设计的一次侧电源模块——PM-6010。这一创新产品的发布标志着电源解决方案的进步，旨在帮助LCD电视制造商打造更...
定时器TIM和PWM的输出
huangyangquan的博客
12-16 3222
本帖最后由 明少丶 于 2014-7-27 00:42 编辑           学习完前面的STM32系统框架，时钟，GPIO和按键，我们开始由浅入深的逐个攻破STM32的所有功能。 我自己用的是stm32f103rc可以看看它的功能描述：   内容是：ARM 32位 cortex-M3内核 最高工作频率72MHZ 256KB Flash 48KB SRAM 内嵌RC振荡时钟
l298n电机驱动模块_使用AURIX TOM模块生成交流电机的PWM驱动
weixin_39668199的博客
11-22 1406
01—使用AURIX TOM模块生成交流电机的PWM驱动1简介2 GTM and PWM 的生成2.1 用于PWM生成TOM模块介绍2.2居中对齐和边沿对齐PWM3 PWMAC驱动器功能概述3.1 PWMAC通道和顺序3.2 ADC的PWMAC触发4带GTM的PWMAC驱动器4.1 ADC触发5实施示例–PWMAC5.1简介5.2 ...
智能车学习日记（一）adc_demo
qq_44321023的博客
04-23 1551
智能车学习日记（一）adc_demo 1.adc_init函数 adc初始化，需要规定adc通道 adc_init(ADC_0, ADC0_CH0_A0);//初始化ADC0 通道0 使用A0引脚 void adc_init(VADCN_enum vadc_n, VADC_CHN_enum vadc_chn) { static uint8 mudule_init_flag = 0; IfxVadc_Adc vadc; IfxVadc_Adc_Group adcGroup; IfxVadc_A
TriCore 内核学习笔记
kunkliu的博客
07-25 5819
TriCore是英飞凌半导体公司专为嵌入式实时系统设计的32位精简指令（RISC）的芯片架构。汽车电子上用的比较多。低中断延迟；硬件自动上下文切换都是它的特点。
Autosar MCAL-GTM之TOM
赞的博客
12-10 3041
Autosar MCAL之GTM中TOM配置及原理
英飞凌iLLD封装库学习笔记
kunkliu的博客
05-23 1872
一、简介 IFX低电平驱动程序库(iLLD)的目标是为Infineon微控制器的集成外设提供访问和配置功能。从一个简单的定时器寄存器访问到三相PWM驱动器的逆变器应用。与SFR头文件，他们是基础设施的一个基本部分的测试和应用程序，由几个团队在IFX ATV开发。 所有驱动程序遵循相同的编码风格，以确保一个共同的"Look&Feel”。应用程序接口(api)由硬件/软件专家定义和实现，已经用虚拟原型或RTL模拟测试了预硅，然后由参与软件编程的所有团队共享。...
Trigger_ADC
sj063658的博客
12-02 493
IfxVadc_Adc g_vadc; IfxVadc_Adc_Group g_adcGroup; IfxVadc_Adc_Channel g_adcChannel; #define MODULE_VADC /lint --e(923)/ ((Ifx_VADC)0xF0020000u) void init_vadc(void) { /* Create configuration */ IfxVadc_Adc_Config adcConfig; IfxVadc_Adc_initModuleConfig(&am
评论 2
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值