小强机器人学习笔记（1）

问题1：roscore到底是什么，什么情况下必须先运行roscore

ERROR: Unable to communicate with master!

这是不运行roscore就rosnode list的下场。

但是小强机器人的远程链接

ssh xiaoqiang@xxx.xxx.xxx.xxx

这条指令一旦执行，就相当于运行了一个roscore,rostopic list和rosnode list就都直接能用了

问题二：复习一下以前的指令

参考：ros教程

节点http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/UnderstandingNodes

话题http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/UnderstandingTopics

rosrun [package_name] [node_name]

作用： rosrun 允许你使用包名直接运行一个包内的节点(而不需要知道这个包的路径)

rostopic echo [topic]

作用：可以显示在某个话题上发布的数据。

问题三：为什么视频传输不需要先建立远程链接

我想原因可能在于这句话

export ROS_MASTER_URI=http://xiaoqiang-desktop:11311     很重要

之前我们在我们电