cartographer学习笔记

最新推荐文章于 2023-06-27 22:47:02 发布
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分类专栏： 激光slam 文章标签： c++
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cartographer学习笔记

cartographer理论及实现：链接

cartographer理解：链接

Cartographer代码阅读笔记：链接

cartographer生成ros格式地图：链接

另一博主注释版源码地址：链接

cartographer参数调试：链接

cartographer原理简述:链接

cartographer栅格地图介绍:链接

梳理cartographer传感器数据流:链接

cartographer–后端match–减小搜索框策略(ShrinkToFit):链接

cartographer随记—程序脉络:链接

lievech
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专栏目录
一起自学SLAM算法：8.2 Cartographer算法
机器人研究猿-CSDN
01-26 9358
连载文章，长期更新，欢迎关注：Gmapping代码实现相对简洁，非常适合初学者入门学习。但是Gmapping属于基于滤波方法的SLAM系统，明显的缺点是无法构建大规模的地图，这一点已经在第7章中讨论过了。而基于优化的方法则可以构建大规模的地图，基于优化的方法实现的激光SLAM算法也有很多，比如Hector、Karto、Cartographer等。
cartographer学习整理
weixin_42784393的博客
06-06 461
本篇文章是自己在学习cartographer的过程，对各路知识的整理，很杂，但尽量做到有理可循。 学习cartographer，首先就要看它的整个系统流程图： 先从整体上对算法有一个把握，整体把握可以看一下我之前转载的博客Cartographer理论及实现浅析然后按照系统流程每一步的去探究，并且将每一步的内容去发散，探究每一步的具体技术所代表的的领域和其他同类的技术现状。下面就按照顺序介绍**（随...
cartographer学习.zip
07-29
自己录的关于cartographer视频以及一些文献资料 包括源码分析，预期准备以及论文解读
cartographer源码学习1——整体框架介绍
qq_34997512的博客
04-26 1049
主要参考链接： April Lee的cartographer源码详细解读 slamcode的cartographer源码分析 cartographer 超详细注释代码 cartographer官网 一. 代码框架 cartographer开源代码主要包含两个部分：casrtographer、cartographer_ros。cartographer主要负责处理来自激光雷达、IMU、里程计的数据，并基于这些数据进行地图的构建，是cartographer理论的底层实现。cartographer_ros则是基
cartographer学习（1）——编译和运行
handily_1的博客
09-26 1905
cartographer编译和运行 cartographer官方的编译文档的地址为： https://google-cartographer-ros.readthedocs.io/en/latest/compilation.html https://google-cartographer.readthedocs.io/en/latest/index.html 1 环境搭建 cartographer所依赖库有abseil-cpp、ceres-solver、protobuf，此外运行cartographer
cartographer视频学习课件
09-20
在学习Cartographer时，首先需要了解的是【SLAM】（Simultaneous Localization And Mapping）的概念，它是机器人技术中的重要组成部分，旨在让机器人在未知环境中建立地图的同时自我定位。Cartographer通过融合来自...
cartographer建图代码的一些理解和思路
03-22
是cartographer建图代码的一些理解和思路,对于学习代码有很好的作用.
cartographer
02-14
**Cartographer 概述** Cartographer 是一个实时的SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，同时定位与建图）解决方案，由Google开发并开源。它主要用于机器人和自动驾驶领域，为移动设备提供精确的位置估计...
cartographer论文英文版
最新发布
11-06
本文主要探讨了Google的同步定位与建图（SLAM）技术——Cartographer，并结合自适应多阶段距离调度器（AMDS）来提升处理速度。在SLAM算法中，随着地图的扩大，由于匹配扫描器的增大，性能通常会有所下降。论文提出了...
机器人开发--Cartographer详细介绍
天道酬勤
06-27 7742
Cartographer是google推出的一套基于**图优化**的SLAM算法。
Cartographer 2D SLAM算法
11-28
Cartographer 2D SLAM算法,2D 的流行算法，非常不错的文档
cartographer探秘之文章索引
01-06
本节为索引页，无算法内容。 1 cartographer探秘第一章之参数配置 https://blog.csdn.net/tiancailx/article/details/90757522 2 cartographer探秘第二章之论文解析 https://blog.csdn.net/tiancailx/article/details/92796274 3 cartographer探秘第三章之对比实验 https://blog.csdn.net/tiancailx/article/details/92959451 4 cartographer探秘第四章之代码解析（一） — SLAM处理过程 h
cartographer 3D mapping
07-20
Continuous-Time SLAM—Improving Google’s Cartographer 3D Mapping
Cartographer学习记录：手把手教你如何获取3D SLAM后端的位姿
smartfoolish的博客
03-12 2022
获取SLAM后端的位姿信息
Cartographer学通学透（一）
panpanda
08-19 441
学习目标： 提示：学习Cartographer，每日一更，力求学通学透 学习内容： 提示：这里可以添加要学的内容 Catographer的编译和安装 （论文先不看呢，看不懂= = ） 学习时间： 提示：这里可以添加计划学习的时间 白天抽空，晚上9.30之前 886实习，舍友打呼噜鬼叫很厉害，不敢晚睡 学习产出： 提示：这里统计学习计划的总量 1、 技术笔记 1篇 具体内容：Catographer的编译和安装 编译使用的是网课脚本，就不放出来了。（就算报了网课也听不懂，得自己好好琢磨研究） 一、安装RO
cartographer笔记
zhaojun1204的博客
10-17 4162
cartographer采取的是图优化框架，基于google的Ceres构建problem优化，4线程后端优化。1.运动预测部分 catographer利用IMU构建预测模型，ScanMatcher与Odom（可选）构建观测模型，采取UKF进行运动预测。 2.ScanMatcher部分cartographer采取的双搜索方式进行，先用一次real-time correlative scan ma
cartographer阅读笔记(自用)
南柯一梦的博客
06-03 392
cartographer阅读笔记 ????(自用) 一些不熟悉的C++知识 std::move() std::move 右值引用 左值是指表达式结束后依然存在的持久化对象，右值是指表达式结束时就不再存在的临时对象 在C++11之前，右值是不能引的，如 int &a = 1; // error: 非常量的引用必须为左值 const int &a = 1; // 我们最多只能用常量引用来绑定一个右值 在C++11中我们可以引用右值，使用&&实现： int &&amp
ROS实验笔记之——基于cartographer的多机器人SLAM地图融合
gwpscut的博客
11-10 3748
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