IMU部分精度指标（待完善补充）

陀螺仪量程（Gyroscope Range）指的是陀螺仪能够测量的最大角速度范围。换句话说，陀螺仪量程定义了它在测量旋转或角速度时能够感知的速度上限。

例如，如果一个陀螺仪的量程是 ±2000度/秒（dps），这意味着它可以测量从 -2000度/秒到 +2000度/秒之间的角速度。如果超出了这个范围，陀螺仪将无法准确测量，可能会导致测量值饱和或失真。

选择陀螺仪量程时需要根据应用的具体需求来决定。如果应用涉及的旋转速度较快，就需要选择量程较大的陀螺仪；而如果旋转速度较慢，选择量程较小的陀螺仪可以提供更高的测量精度。IMU一般都有对应不同的陀螺量程，适用于不同应用场景。

陀螺仪的量程并不是越大越好，而是需要根据具体的应用场景来选择。量程的大小通常涉及到以下几个方面的权衡：

1. 测量范围：如果你的应用涉及高速旋转或快速角速度变化，那么需要较大的量程来确保测量范围足够覆盖这些角速度。

2. 测量精度：量程越大，单位角速度下的分辨率通常越低。也就是说，如果你选择一个量程较大的陀螺仪，在测量低速旋转时，它的精度可能不如量程较小的陀螺仪。例如，一个 500°/s 量程的陀螺仪可能比一个 2000°/s 量程的陀螺仪在测量细微角速度变化时精度更高。

3. 噪声与漂移：更大的量程可能意味着更大的噪声水平和漂移。这些因素会影响测量的稳定性和准确性，尤其是在精密应用中。

带宽表示陀螺仪能够精确测量输入角速率的频率范围，这个范围越大，意味着陀螺仪可以更快地响应角速度的变化。因此，带宽越大，陀螺仪的动态响应能力也就越强，能够更好地捕捉到快速变化的角速度信号。

在应用中，具有高带宽的陀螺仪能够有效地追踪快速的运动或振动，因此适用于对动态性能要求较高的场景，比如无人机、机器人、运动捕捉等。而在需要更高精度、低噪声的场景下，可能会选择带宽较低的陀螺仪，以确保测量的稳定性。