前情提要
该文献基于《ROBOT-CENTRIC ELEVATION MAPPING WITH UNCERTAINTY ESTIMATES》和文献《Real-time localization and elevation mapping within urban search and rescue scenarios》
论文原理
备注
相关内容为本人自己的理解,可能会不少错误,欢迎大家互相交流,共同进步。
该文献基于《ROBOT-CENTRIC ELEVATION MAPPING WITH UNCERTAINTY ESTIMATES》和文献《Real-time localization and elevation mapping within urban search and rescue scenarios》
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