AUTOSAR从入门到精通-【应用篇】基于CAN总线的嵌入式人机交互终端的 设计与开发

本文介绍了人机交互技术的发展及现状,从基于单片机、工控机到嵌入式系统的人机交互技术。重点讨论了基于嵌入式的人机交互终端在工业控制中的应用,强调了高品质显示、专业通信接口、生动画面显示和高效开发的重要性。文章提出了一个以CAN总线通信为基础的嵌入式人机交互终端设计方案,包括通信功能、界面管理、动画功能和存储功能。该终端旨在提供实时监控、精确控制和直观表达,选用STM32F407ZGT6微处理器作为核心组件。
摘要由CSDN通过智能技术生成

前言

在计算机出现后,因其先进的科学技术能力,影响着人类的生产活动和社会 活动,它以强大的生命力快速发展,随着在社会中的普及率越来越广,应用越来 越多,操作计算机的难度和疲劳感成为困扰大众的问题。如何实现计算机与用户 之间更好的互动交流成为了值得思考的发展方面,“人机交互”这个概念应运而生。 从键盘鼠标的图形用户界面的产生开始,人机交互开始发展[ 1]。
人机交互主要研究系统和用户之间的交互关系,这个系统不仅指计算机化的 系统如嵌入式系统、工控机、网络计算机等,也指各类机器设备[ 2]。计算机或机 器设备通过输出或显示的方式将请求或信息提供给用户,而用户通过输入方式将 信息或命令传递。交互方式从键盘、鼠标、图形、用户界面、手势、触摸、到自 然语言、语音,一路发展而来,未来还可以发展通过大脑感知实现交互[ 3]。
凡是有人机信息交换的领域都存在人机交互,涉及工业控制、医疗仪器、电 子消费、网络通信、航空军事领域等。人机交互终端在工业控制系统中应用广泛, 侧重于实时监控、精确控制和直观表达。人机交互技术作为人与系统之间进行信 息交流的接口,工业控制设备通过输出或显示设备提供大量信息和相关请求直观 显示,同时人也可以通过输入单元如触摸屏,键盘写入工作参数或输入操作命令, 实现人与机器信息交互,达到方便的控制系统运行的目的。而人机交互界面又是 工业控制领域实现人与机器设备交互的主要途径,能够提供文字,图形,动画显 示

这里的NM主要是针对Can协议的网路管理。 AUTOSAR CanNM的核心思想主要归纳为以下两条: 1.  如果节点需要保持通信,则节点需要周期的发送NMPDUs,否则停止发送NMPDUs 2.     如果总线上的所有节点不需要使用总线,那么总线上过了一段时间没有NMPDUs时,则会进入Bus-Sleep Mode。   工作模式和状态   CanNm一共有三个工作模式 1.  Network Mode 2.  PrepareBus-Sleep Mode 3.  Bus-Sleep Mode 模式的改变应该通过回调函数通知上层。 下面单独说每种模式   (1)Network Mode Network Mode又包括三个内部状态 1. Repeat Message State 2. Normal Operation State 3. Ready Sleep State ①Repeat Message State 这个模式被用来确保从Bus-Sleep or Prepare Bus-Sleep到Network Mode的节点被总线上面其他节点发现。这个状态可以用来检测总线上的节点。 当进入Repeat Message State时,节点应该开始传送NMPDUs。 在Repeat Message State时,当NM-Timeout Timer溢出,CanNm模块应该重载Timer。 CanNm模块应该在Repeat Message State 下保持一段时间,这段时间可以通过CANNM_REPEAT_MESSAGE_TIME来进行配置。 当离开Repeat Message State的时候,如果节点需要通信,则进入Normal Operation State;如果节点不需要通信,则进入Ready Sleep State。并且清空Repeat Message Bit。   ②Normal Operation State 这个状态可以保持总线处于唤醒状态。从Ready sleep state进入这个状态的时候应该发送NMPDUs。 在Normal Operation State当NM-Timeout Timer溢出,CanNm模块应该重载Timer。 如果节点不需要使用通信,则网络应该被释放,节点应该进入Ready Sleep State。 如果节点接收到Repeat Message Request Bit,则节点进入Repeat Message State。如果节点自身需要进入Repeat Message State,则该节点进入Repeat Message State并且设置Repeat Message Request Bit。   ③ReadySleep State 这个状态是为了如果本节点已经准备释放总线,而其他节点还需要使用总线的时候,在这个状态下等待其他总线上的节点进入Perpere Bus-Sleep Mode。进入这个状态之后,CanNm模块应该停止NMPDUs的传送。 如果NM-Timeout Timer溢出,节点将会进入Prepare Bus-Sleep Mode。 如果该节点需要使用总线,则节点进入Nomal Operation State。 如果节点接收到Repeat Message Request Bit,则节点进入Repeat Message State。如果节点自身需要进入Repeat Message State,则该节点进入Repeat Message State并且设置Repeat Message Request Bit。 (2)PrepareBus-Sleep Mode   这个状态是为了等待总线上的所有节点能够在进入Bus-Sleep Mode之前,有时间停止节点的active状态如清空队列中为发送的报文。在Prepare Bus –Sleep Mode下,所有节点都静默下来。 当节点进入PrepareBus Mode时,应该通知上层应用。通过配置CANNM_WAIT_BUS_SLEEP_TIME参数,可以改变节点在PrepareBus-Sleep Mode停留的时间,在这段时间之后节点将会进入其他状态。 在Prepare Bus-Sleep Mode下面接收到NMPDU或者被上层应用请求通信时,节点将进入Network Mode中的Normal operation State。   (3)Bus-SleepMode   Bus-Sleep Mode的目的是当没有消息被传送的时候可以减少能量的消耗。在Bus-Sleep Mode下面,节点可以被唤醒(如本地唤醒源和CAN线唤醒源)。CANNM_TIMEOUT_TIME+CANNM_WAIT_BUS_SLEEP_TIME两个参数在整个总线上面的节点都应该时一样的配置,保证了总线上的节点能够统一的进行休眠。 当进入Bus-Sleep Mode时候,应该通知上层应用。 在Bus-Sleep Mode下,如果成功接收到NMPDU,CAN NM模块应该调用Nm_NetworkStartIndication。 如果CanNm_PassiveStartUp被调用,则CAN NM模块进入Network Mode 中的Repeat Message State。 ———————————————— 版权声明:本文为CSDN博主「cococenstar」的原创文章,遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议,转载请附上原文出处链接及本声明。 原文链接:https://blog.csdn.net/cococenstar/article/details/84096689
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