AUTOSAR从入门到精通-套接字适配器（SoAd）模块（一）

目录

前言

原理

SOA主要功能模块

SOA 适配器

SOA 网关

SD 代理

服务路由

开发流程

需求分析

起草软件和系统架构

分解

部署

网络通信

开发阶段

构建基础组件

现有服务的使用

创建新服务

空中更新

约束和假设

对其他模块的依赖关系

AUTOSAR TCP/IP Stack

通用的上层

功能规范

套接字连接（Socket Connections）

PDU传输（PDU Transmission）

PDU接收（PDU Reception）

TP PDU取消

路由组（Routing Groups）

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前言

近年来，汽车“新四化”（智能化、网联化、电动化、共享化）的快速推进，给汽车行业带来了新的技术变革，汽车的功能变得越来越复杂，尤其是智能座舱、智能驾驶、智能底盘的出现，促使汽车电子电气架构也相应地发生变革。

随着汽车智能化发展、汽车功能的增加，汽车上的电子控制单元（Electronic Control Unit，ECU）也越来越多，每个ECU的信号都必须在设计时进行静态规划和路由，为了应对这种增长带来的挑战，汽车行业正在采用1种新的架构，即面向服务的体系架构（Service-Oriented Architecture,SOA）。

SOA是从遵循服务导向原则的可重用服务中构建复杂软件系统的方法。SOA也是1个组件模型，将应用程序的不同功能单元（称为服务），通过这些服务之间定义良好的接口和契约联系起来。接口采用中立的方式进行定义，应该独立于实现服务的硬件平台、操作系统和编程语言。这使得构建在各种各样的系统中的服务以1种统一和通用的方式进行交互。SOA可以根据需求通过网络对松散耦合的粗粒度应用组件进行分布