【3D Math / 3D 数学】向量与点1

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向量和点都是在坐标系里面的，也就是说（通常情况下）坐标系有几个维度，向量和点就有几个维度，为什么说通常情况下呢，因为我们在变换坐标系时，有时候需要增加维度。这里只介绍2D、3D向量。

向量可以表示速度、位移、方向，点可以表示位置、长度。

以3D为例，向量和点的数学记法可以用 V 表示，V 包含了三个维度分量 x, y, z，有时候你会看到 x, y, z, w，w可以暂时理解为辅助分量。

 

 向量有大小和方向，大小就是向量的长度（模），方向描述了在空间中的指向。可以用有指向的箭头表示。

 向量没有位置可言，有大小和方向，但没有位置，是不是有点扯着蛋了。别急万物源于生活，来个example：

"向前走三步"， 这句话看起来和位置有关，但其实表示的是相对位移，是在前方三步，在任何位置都可以有前方三步，所以它没有位置，用向量表达最合适。

向量在每个维度上的数值，表达了在每个维度上的有向位移。

点表示的是空间中的某一位置，表示在它当前坐标系相对于源点（0，0）的位置。

 

简单区分点和向量：当我们考虑一个点时，可以想像一个位置，考虑向量时，可以想像一个箭头。