HImage和Image的转换

该代码段展示了如何在C#中将Halcon的HImage对象转换为System.Drawing.Image,以便在ONNX部署深度神经网络时使用。通过Halcon库获取相机图片,然后利用HOperatorSet.GetImagePointer3进行颜色通道提取,最终将数据写入Bitmap对象,完成转换。
摘要由CSDN通过智能技术生成

Onnx部署深度神经网络时,入口参数为System.Drawing.Image类
项目中采用halcon库来从相机采集图片
所以中间需要实现HImage和Image的转换
代码如下

public Bitmap HimageToImage(HImage hImage)
{
    HTuple hred, hgreen, hblue, type, width, height;

    if (int.Parse(hImage.CountChannels().ToString()) == 1)
    {
        hImage = hImage.Compose3(hImage, hImage);
    }
    try
    {
        HOperatorSet.GetImagePointer3(hImage, out hred, out hgreen, out hblue, out type, out width, out height);
        Bitmap bitmap = new Bitmap(width, height, PixelFormat.Format32bppRgb);
        Rectangle rect = new Rectangle(0, 0, width, height);
        BitmapData bitmapData = bitmap.LockBits(rect, ImageLockMode.ReadWrite, PixelFormat.Format32bppRgb);
        int imglength = width * height;
        unsafe
        {
            byte* bptr = (byte*)bitmapData.Scan0;
            byte* r = ((byte*)hred.L);
            byte* g = ((byte*)hgreen.L);
            byte* b = ((byte*)hblue.L);
            for (int i = 0; i < imglength; i++)
            {
                bptr[i * 4] = r[i];
                bptr[i * 4 + 1] = g[i];
                bptr[i * 4 + 2] = b[i];
            }
        }
        bitmap.UnlockBits(bitmapData);
        return bitmap;
    }
    catch (Exception)
    {

        throw;
    }
}

经过测试可以实现转换效果
单通道图片也可转换

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