PointCloudLib 3D对象的可视化 C++版本

黄晓魚

已于 2024-06-25 16:43:01 修改

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分类专栏： halcon3d PCL点云处理深度神经网络点云处理 PCL库 Open3D库 Point++模型使用文章标签： c++ 开发语言计算机视觉算法 3d

于 2024-06-22 13:58:47 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/linux_huangyu/article/details/139881719

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显示箭头

    vtkOutputWindow::SetGlobalWarningDisplay(0);

    pcl::visualization::PCLVisualizer::Ptr viewer(new pcl::visualization::PCLVisualizer("3D Viewer"));
    viewer->setBackgroundColor(1, 1, 1);

    //添加箭头显示
    pcl::PointXYZ pA(0, 0, 0);
    pcl::PointXYZ pB(5, 5, 5);
    viewer->addArrow<pcl::PointXYZ>(pA, pB, 255, 0, 0, true, "arrow", 0);









    viewer->addCoordinateSystem(10);
    viewer->initCameraParameters();
    viewer->setCameraPosition(90, 90, 30, -0.5, -0.5, 0.7);



    while (!viewer->wasStopped())
    {
        viewer->spinOnce(1000);
    }