三维空间圆弧拟合-原创

在数控插补中，实现空间圆弧轨迹是比较困难的~。最近在做运动控制。要实现空间圆弧插补。想的头都大了~平面圆弧中。只要三个点就能确定一个圆，求出半径，圆心。所以我就用拟合平面圆弧的方法。进行两次拟合得到空间圆弧的轨迹。比如在空间得到三个点a(x,y,z) b(x,y,z)c(x,y,z);

先对xy平面进行拟合圆

然后对xz平面拟合圆。

xy拟合坐标为XY坐标

xz拟合坐标为Z坐标。

这样空间圆弧坐标就求出来了