旋转
linuxheik
这个作者很懒,什么都没留下…
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坐标旋转变换公式的推导
翻译自: http://www.metro-hs.ac.jp/rs/sinohara/zahyou_rot/zahyou_rotate.htm翻译: 汤 永康出处: http://blog.csdn.NET/tangyongkang转贴请注明出处1 围绕原点的旋转如下图, 在2维坐标上,有一点p(x, y) , 直线opの长度为r, 直线op和x轴的正向的夹角为a。 直线op围绕原点做...转载 2018-09-02 20:06:23 · 1362 阅读 · 0 评论 -
旋转矩阵推导
一、前言: 周而复始的搜索、循环往复的记忆,但终究还是不深刻,不能像老师一样交给一个新人,所谓提纲挈领,名师指导还是相当有必要的,因为所有的坎,名师都遇到过,而且总结了自己的一套方法论。这样才能够言简意赅,才能够让一个什么都不懂(有点夸张),略等一些技术背景的人,很容易的就能够理解并且掌握。闲言少叙,下面来看下矩阵变换中的旋转矩阵的推导是怎么推导出来的。本文并不涉及为什么使用四维矩阵表示三维向量...转载 2018-09-02 20:07:07 · 1714 阅读 · 0 评论 -
计算绕原点旋转某角度后的点的坐标
问题:A点(x, y)按顺时针旋转 theta 角度后点的坐标为A1点(x1,y1) ,求x1 y1坐标用(x,y)和 theta 来表示方法一:设 OA 向量和x轴的角度为 alpha ,那么顺时针转过 theta后 ,OA1 向量和x轴的角度为 (alpha - theta) 。使用圆的参数方程来表示点坐标。A的坐标可以表示为: {x=r⋅cosαy=r⋅sinα...转载 2018-09-02 20:08:12 · 3992 阅读 · 0 评论 -
在平面中,一个点绕任意点旋转θ度后的点的坐标
假设对图片上任意点(x,y),绕一个坐标点(rx0,ry0)逆时针旋转a角度后的新的坐标设为(x0, y0),有公式: x0= (x - rx0)*cos(a) - (y - ry0)*sin(a) + rx0 ; y0= (x - rx0)*sin(a) + (y - ry0)*cos(a) + ry0 ;...转载 2018-09-02 20:08:39 · 1995 阅读 · 0 评论 -
点绕点旋转->点绕坐标轴旋转
最近看irrlicht源码,在include/core中的vector2d.h中有一个函数rotateBy()。其计算原理如下: // vector2d的一个成员函数 void rotateBy(f64 degrees, const vector2d<T>& center) { degrees *=gradPI2;//转换为弧度制 ...转载 2018-09-02 20:09:09 · 3050 阅读 · 0 评论 -
Unity学习笔记10——旋转(四元数和欧拉角)
Unity学习笔记10——旋转(四元数和欧拉角)2016年05月01日 19:41:59 阅读数:9034更多个人分类: Unity3D游戏开发所属专栏: Unity学习笔记版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载。 https://blog.csdn.net/linshuhe1/article/details/51206377 在Unity中,所有物体...转载 2018-09-03 19:16:46 · 1517 阅读 · 0 评论 -
旋转矩阵 推导
旋转变换(一)旋转矩阵1. 简介计算机图形学中的应用非常广泛的变换是一种称为仿射变换的特殊变换,在仿射变换中的基本变换包括平移、旋转、缩放、剪切这几种。本文以及接下来的几篇文章重点介绍一下关于旋转的变换,包括二维旋转变换、三维旋转变换以及它的一些表达方式(旋转矩阵、四元数、欧拉角等)。2. 绕原点二维旋转首先要明确旋转在二维中是绕着某一个点进行旋转,三维中是绕着某一个轴进行旋转。二...转载 2018-11-22 20:30:48 · 9037 阅读 · 2 评论