影石嵌入式面试题及参考答案(7万字长文)

内核启动的完整流程

内核启动是一个复杂的过程,主要包括以下几个关键步骤:

  1. 硬件上电与引导程序加载

    • 当系统上电后,首先由硬件执行一些初始化操作,如设置处理器状态、初始化内存控制器等。
    • 接着,引导程序(如 U-Boot)被加载到内存中并开始执行。引导程序的主要任务是初始化硬件设备、建立内存映射、加载内核映像到内存中特定位置。
  2. 内核入口点

    • 引导程序将控制权转移到内核的入口点。内核入口点通常是一个特定的函数,在这个函数中,内核开始进行自身的初始化。
    • 首先进行一些基本的处理器架构相关的初始化,如设置寄存器、建立中断向量表等。
  3. 内存初始化

    • 内核对内存进行进一步的初始化,包括检测物理内存的大小和布局、建立内存管理数据结构(如页表)。
    • 内存管理子系统被初始化,以便后续能够有效地分配和管理内存资源。
  4. 设备驱动初始化

    • 内核开始扫描系统中的硬件设备,并加载相应的设备驱动程序。设备驱动程序负责与硬件进行交互,提供对硬件设备的抽象接口。
    • 设备驱动的初始化可能包括探测设备的存在、配置设备参数、注册设备到内核的设备管理框架中。
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