Unity NavMeshAgent常用API

NavMesh有几个API很有用

NavMesh.SamplePosition

根据给的点进行采样，可传入最大距离，返回true说明采样到了点，否则采样失败（可以用来获得地形高度，但是最大距离不要太大，注意效率）

NavMesh.Raycast

向目标点发射一条射线，返回true说明碰到了边缘，Hit就是边缘那个点

NavMesh.CalculatePath

计算路径，返回false就走不过去，返回true说明可以走过去，Corners是路径点

//using UnityEngine.AI;

var navAgent = gameObject.AddComponent<NavMeshAgent>();
navAgent.enabled = true;
navAgent.speed = 4.5f;
navAgent.radius = 0.0f;
navAgent.height = 2f;
navAgent.acceleration = 10000.0f;
navAgent.angularSpeed = 30000.0f;
navAgent.autoRepath = false;
navAgent.autoBraking = true;

// 判断是否可以通过导航找到路径
var targetPos = new Vector(200, 0, 225);
var ok = navAgent.CalculatePath(targetPos, navAgent.path);
// 注意，CalculatePath返回true不代表路一定能走通，可能会因为有阻挡物，中间走不过哦

// 设置目标点
if(ok)
{
    navAgent.Stop();
    navAgent.Resume();
    navAgent.SetDestination(targetPos);
}