Unity Navigation(导航系统)的使用和常用属性

本文介绍了Unity的NavMesh系统,包括NavMesh的构建、NavMesh Agent组件的设置如Agent Size和Steering属性,NavMesh Obstacle组件的使用,以及Off-Mesh Link组件的功能。详细阐述了每个组件的作用和关键参数,帮助理解如何在Unity中实现角色的智能导航和障碍物避让。同时,提供了测试场景的下载链接。
摘要由CSDN通过智能技术生成

Unity NavMesh系统包含以下部分:

  • NavMesh(导航网格的简称) Unity自动构建的文件。
  • NavMesh Agent组件 添加到角色身上,控制角色朝向目标移动,避免彼此的角色碰撞
  • Off-Mesh Link 组件 允许角色在指定俩物体上的网格跳越
  • NavMesh Obstacle 组件 添加到障碍身上。角色会绕过障碍物

NavMesh

所有标记为导航静态(Navigation)的游戏对象才可以生成NavMesh
在这里插入图片描述

在Unity中,NavMesh生成从导航窗口处理(菜单:Window > AI > Navigation)。
在这里插入图片描述
为场景

  • 构建NavMesh 可以通过几个步骤完成:
    选择构建地形的物体设置为Navigation Static
  • 调整Navigation窗口Bake设置(agent 是角色)
  1. Agent Radius定义agent 的中心与墙壁或壁架的接近程度。
  2. Agent Height定义agent 可以达到的空间的低度。
  3. Max Slope定义了agent 人走上坡道的陡峭
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