【SLAM】之Point Cloud Library(PCL)简介与安装

本文介绍了Point Cloud Library(PCL)的基本概念,这是一个强大的跨平台C++库,专注于点云处理,包括滤波、分割、配准等。在Ubuntu 15.04 x64系统中,提供了通过源码编译和简化安装Python3 warp的步骤。
摘要由CSDN通过智能技术生成

PCL(Point Cloud Library)是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库,它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构,涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。支持多种操作系统平台,可在Windows、Linux、Android、Mac OS X、部分嵌入式实时系统上运行。如果说OpenCV是2D信息获取与处理的结晶,那么PCL就在3D信息获取与处理上具有同等地位,PCL是BSD授权方式,可以免费进行商业和学术应用。

我的系统是Ubuntu 15.04 x64,使用Python3。

Ubuntu下PCL官方提供安装方式是:

sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl
sudo apt-get update
sudo apt-get install libpcl-all

但是我出现如下错误:

E: Unable to locate package libpcl-all

可以用源码编译安装,但是跑起来太费时间耗资源,于是,改用如下方式:

sudo apt-get install libpcl1

然后安装python3的warp:

git clone https://github.com/strawlab/python-
  • 3
    点赞
  • 9
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 2
    评论

“相关推荐”对你有帮助么?

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论 2
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值