【高等数学】导数与微分1

本文还有第二部分，包含隐函数及由参数方程所确定的函数的导数、函数的微分

导数的概念

一、导数的概念

设函数$y=f(x)$在点$x_0$的某个邻域内有定义，当自变量$x$在$x_0$处取得增量$\Delta x$（点$x_0+\Delta x$仍在该邻域内）时，相应的因变量取得增量$\Delta y=f(x_0+\Delta x)-f(x_0)$；如果$\Delta y$与$\Delta x$之比当$\Delta x\to 0$时极限存在，那么称函数$y=f(x)$在点$x_0$处可导，并称这个极限为函数$y=f(x)$在点$x_0$处的导数，记为$f^{\prime }(x_0)$，即
$$f^{\prime }(x_0)=\underset{\Delta x\to 0}{\lim }\frac{\Delta y}{\Delta x}=\underset{\Delta x\to 0}{\lim }\frac{f(x_0+\Delta x)-f(x_0)}{\Delta x}$$
也可记作$y^{\prime }{|}_{x=x_0}$，$\frac{dy}{dx}{|}_{x=x_0}$或$\frac{df(x)}{dx}{|}_{x=x_0}$

导数的定义式有两种不同的形式

• $f^{\prime }(x_0)={\lim }_{h\to 0}\frac{f(x_0+h)-f(x_0)}{h}$

• $f^{\prime }(x_0)={\lim }_{x\to x_0}\frac{f(x)-f(x_0)}{x-x_0}$

例1：求函数$f(x)=x^n(x\in N_{+})$的导数

当n=1时
$$f^{\prime }(x)=\underset{n\to 0}{\lim }\frac{f(x+h)-f(x)}{h}=\underset{h\to 0}{\lim }\frac{(x+h)-x}{h}=1$$
当n>1时
$$\begin{array}{rl}{f}^{\prime }(x)& =\underset{n\to 0}{\lim }\frac{f(x+h)-f(x)}{h}\\ & =\underset{h\to 0}{\lim }\frac{(x+h{)}^n-x^n}{h}\\ & =\underset{h\to 0}{\lim }\frac{C_n^0{x}^n+C_n^2{x}^{n-1}h+\cdots +C-n^n{h}^n-x^n}{h}\\ & =\underset{h\to 0}{\lim }{C}_n^1{x}^{n-1}+C_n^2{x}^{n-2}h+\cdots +C_n^n{h}^{n-1}\\ & =n{x}^{n-1}\end{array}$$
例2：求幂函数$f(x)=x^{\mu }(\mu \in R)$的导数
$$\begin{array}{rl}{f}^{\prime }(x)& =\underset{h\to 0}{\lim }\frac{f(x+h)+-f(x)}{h}\\ & =\underset{h\to 0}{\lim }\frac{(x+h{)}^{\mu }-x^{\mu }}{h}\\ & =\underset{h\to 0}{\lim }\frac{x^{\mu }[(1+\frac{h}{x}{)}^{\mu }-1]}{h}\\ & =x^{\mu }\underset{h\to 0}{\lim }\frac{\mu \frac{h}{x}}{h}=\mu x^{\mu -1}\end{array}$$
例3，求函数$f(x)=sinx$的导数
$$\begin{array}{rl}{f}^{\prime }(x)=& \underset{h\to 0}{\lim }\frac{f(x+h)-f(x)}{h}\\ & =\underset{h\to 0}{\lim }\frac{\sin (x+h)-\sin x}{h}\\ & =\underset{h\to 0}{\lim }\frac{\sin (x+\frac{h}{2}+\frac{h}{2})-\sin (x+\frac{h}{2}-\frac{h}{2})}{h}\\ & =\underset{h\to 0}{\lim }\frac{\sin (x+\frac{h}{2})\cos \frac{h}{2}+\cos (x+\frac{h}{2})\sin \frac{h}{2}-\sin (x+\frac{h}{2})\cos \frac{h}{2}+\cos (x+\frac{h}{2})\sin \frac{h}{2}}{h}\\ & =\underset{h\to 0}{\lim }2\frac{\cos (x+\frac{h}{2})\sin \frac{h}{2}}{h}\\ & =\underset{h\to 0}{\lim }\cos (x+\frac{h}{2})\\ & =\cos x\end{array}$$
例4：求函数$f(x)=a^x(a>0,a\ne 1)$的导数
$$\begin{array}{rl}{f}^{\prime }(x)& =\underset{h\to 0}{\lim }\frac{f(x+h)-f(x)}{h}\\ & =\underset{h\to 0}{\lim }\frac{a^{x+h}-a^x}{h}\\ & =\underset{h\to 0}{\lim }\frac{a^x(a^h-1)}{h}\\ & =\underset{h\to 0}{\lim }\frac{h\ln a}{h}\\ & =a^x\ln a\end{array}$$

二、单侧导数

左导数：$f_{-}^{\prime }(x_0)={\lim }_{h\to 0^{-}}\frac{f(x_0+h)-f(x_0)}{h}$

右导数：$f_{+}^{\prime }(x_0)={\lim }_{h\to 0^{+}}\frac{f(x_0+h)-f(x_0)}{h}$

左导数和右导数统称为单侧导数

函数$f(x)$在点$x_0$处可导的充分必要条件是左导数$f_{-}^{\prime }(x_0)$和右导数$f_{+}^{\prime }(x_0)$都存在且相等

注意：${\lim }_{x\to x_0^{-}}{f}^{\prime }(x)\ne f_{-}^{\prime }(x_0)$。前者是导函数的左极限，后者是左导数

总结来说，左右导数，是函数左右段的实际导数值，若左右导数相等，则函数在该点可导，该导数也是导函数在该点的函数值；而导函数的左右极限，是导函数作为独立函数时求得的函数极限，与原函数联系不大。那么导函数作为一个独立的函数，如果在该点的左右极限相等且等于实际函数值，那么导函数在该点连续。

作者：赵一

链接：https://www.zhihu.com/question/42221580/answer/261181098

个人理解，${\lim }_{x\to x_0}{f}^{\prime }(x),{\lim }_{x\to x_0}\frac{f(x)-f(x_0)}{x-x_0}$是两个函数的极限，只是当二者都存在的时候，二者相等。见例5

例5：函数$f(x)=\{\begin{array}{rlr}& x^2\sin \frac{1}{x},& x\ne 0\\ & 0,& x=0\end{array}$，求$f(x)$在$x=0$处的导数，并说明$f(x)$的导函数是否连续

左导数：$f_{-}^{\prime }(0)={\lim }_{x\to 0^{-}}\frac{f(x)-f(0)}{x}={\lim }_{x\to 0^{-}}x\sin \frac{1}{x}=0$

右导数：$f_{+}^{\prime }(0)={\lim }_{x\to 0^{+}}\frac{f(x)-f(0)}{x}={\lim }_{x\to 0^{+}}x\sin \frac{1}{x}=0$

$\because f_{-}^{\prime }(0)=f_{+}^{\prime }(0)=0$，$\therefore f^{\prime }(0)=0$，即$f(x)$在$x=0$处的导数为$0$，再求f(x)的导函数

当$x\ne 0$时
$$f^{\prime }(x)=2x\sin \frac{1}{x}-\cos \frac{1}{x}$$
$$\underset{x\to 0^{-}}{\lim }{f}^{\prime }(x)=\underset{x\to 0^{-}}{\lim }2x\sin \frac{1}{x}-\cos \frac{1}{x}$$
极限不存在，同理极限${\lim }_{x\to 0^{+}}{f}^{\prime }(x)$也不存在，故$f(x)$的导函数在$x=0$处不连续

函数可导性与连续性的关系：可导必连续，连续不一定可导

例6：设$f(x)$在$x=a$的某个邻域内有定义，则$f(x)$在$x=a$处可导的一个充分条件是

A：${\lim }_{h\to +\infty }h[f(a+\frac{1}{h})-f(a)]$存在
$$\underset{h\to +\infty }{\lim }h[f(a+\frac{1}{h})-f(a)]=\underset{h\to +\infty }{\lim }\frac{f(a+\frac{1}{h})-f(a)}{\frac{1}{h}}=f_{+}(a)$$

B：${\lim }_{h\to 0}\frac{f(a+h^2)-f(a)}{h^2}$存在
$$\underset{h\to 0}{\lim }\frac{f(a+h^2)-f(a)}{h^2}=f_{+}(a)$$
C：${\lim }_{h\to 0}\frac{f(a+h)-f(a-h)}{2h}$存在
$$\underset{h\to 0}{\lim }\frac{f(a+h)-f(a-h)}{2h}=\underset{h\to 0}{\lim }\frac{f(a+h)-f(a)}{2h}+\underset{h\to 0}{\lim }\frac{f(a)-f(a-h)}{2h}=f^{\prime }(a)$$
这种想法是错误的，只能说明左导数等于右导数（反例$f(x)=\{\begin{array}{l}1,x\ne a\\ 0,x\ne a\end{array}$），不能说明可导，甚至不能说明连续，因此上式$\ne f^{\prime }(a)$

D：${\lim }_{h\to 0}\frac{f(a)-f(a-h)}{h}$存在
$$\underset{h\to 0}{\lim }\frac{f(a)-f(a-h)}{h}=\underset{h\to 0}{\lim }\frac{f(a-h)-f(a)}{-h}=f^{\prime }(a)$$
当选。其实还要注意该题的思路应该是证明：条件$\Rightarrow {\lim }_{h\to 0}\frac{f(a+h)-f(a)}{h}\Rightarrow f^{\prime }(a)$

三、导数的几何意义

函数$y=f(x)$在点$x_0$处的导数$f^{\prime }(x_0)$在几何上表示曲线$y=f(x)$在点$M(x_0,f(x_0))$处的切线斜率，即$f^{\prime }(x_0)=\tan \alpha$，其中$\alpha$是切线的倾角

四、导数的应用

• 切线方程

  曲线$y=f(x)$在点$M(x_0,y_0)$处的切线方程为：$y-y_0=f^{\prime }(x_0)(x-x_0)$

• 法线方程

  曲线$y=f(x)$在点$M(x_0,y_0)$处的切线方程为：$y-y_0=-\frac{1}{f^{\prime }(x_0)}(x-x_0)$

例7：求曲线$y=x^{\frac{3}{2}}$的通过点$(0,-4)$的切线方程

设切点为$(x_0,y_0)$，则切线斜率为
$$k=y^{\prime }{|}_{x=x_0}=\frac{3}{2}{x}^{\frac{1}{2}}{|}_{x=x_0}=\frac{3}{2}{\sqrt{x}}_0$$
故切线方程为
$$y-x_0^{\frac{3}{2}}=\frac{3}{2}{x}_0^{\frac{1}{2}}(x-x_0)$$
又$\because$切点过点$(0,-4)$，代入上式，解得$x_0=4$，故切点方程为$3x-y-4=0$

五、导数的性质

• 连续的奇函数的导函数为偶函数

• 连续的偶函数的导函数为奇函数

• 连续的周期函数的导函数为周期函数

函数求导法则

一、基本求导公式

$$\begin{array}{rl}(C{)}^{\prime }& =0\\ (x^{\mu }{)}^{\prime }& =\mu x^{\mu -1}\\ (\sin x{)}^{\prime }& =\cos x\\ (\cos x{)}^{\prime }& =-\sin x\\ (\tan x{)}^{\prime }& ={\sec }^{2}x\\ (\cot x{)}^{\prime }& =-cs{c}^{2}x\\ (\sec x{)}^{\prime }& =\sec x\tan x\\ (\csc x{)}^{\prime }& =-\csc x\cot x\\ (a^x{)}^{\prime }& =a^x\ln a(a>0,a\ne 1)\\ (e^x{)}^{\prime }& =e^x\\ ({\log }_{a}x{)}^{\prime }& =\frac{1}{x\ln a}\\ (\ln x{)}^{\prime }& =\frac{1}{x}\\ (\arcsin x{)}^{\prime }& =\frac{1}{\sqrt{1-x^2}}\\ (\arccos x{)}^{\prime }& =-\frac{1}{\sqrt{1-x^2}}\\ (\arctan x{)}^{\prime }& =\frac{1}{1+x^2}\\ (\text{arccot}x{)}^{\prime }& =-\frac{1}{1+x^2}\end{array}$$

二、函数和、差、积、商的求导法则

$$[u(x)\pm v(x){]}^{\prime }=u^{\prime }(x)\pm v^{\prime }(x)$$
$$[u(x)v(x){]}^{\prime }=u^{\prime }(x)v(x)+u(x)v^{\prime }(x)$$
$$[\frac{u(x)}{v(x)}{]}^{\prime }=\frac{u^{\prime }(x)v(x)-u(x)v^{\prime }(x)}{v^2(x)}(v(x)\ne 0)$$
证明：$[u(x)v(x){]}^{\prime }=u^{\prime }(x)v(x)+u(x)v^{\prime }(x)$
$$\begin{array}{rl}(u(x)v(x){)}^{\prime }& =\underset{\Delta x\to 0}{\lim }\frac{u(x+\Delta x)v(x+\Delta x)-u(x)v(x)}{\Delta x}\\ & =\underset{\Delta x\to 0}{\lim }\frac{u(x+\Delta x)v(x+\Delta x)-v(x+\Delta x)u(x)+v(x+\Delta x)u(x)-u(x)v(x)}{\Delta x}\\ & =\underset{\Delta x\to 0}{\lim }v(x+\Delta x)\frac{u(x+\Delta x)-u(x)}{\Delta x}+\underset{\Delta x\to 0}{\lim }u(x)\frac{v(x+\Delta x)-v(x)}{\Delta x}\\ & =u^{\prime }(x)\underset{\Delta x\to 0}{\lim }v(x+\Delta x)+u(x)v^{\prime }(x)[\\ & =u^{\prime }(x)v(x)+v^{\prime }(x)u(x)\end{array}]()$$
${\lim }_{\Delta x\to 0}v(x+\Delta x)=v(x)$，因为可导必连续得到的。作为一个因式可以直接换，如果是加减项就不可以

证明：$[\frac{u(x)}{v(x)}{]}^{\prime }=\frac{u^{\prime }(x)v(x)-u(x)v^{\prime }(x)}{v^2(x)}(v(x)\ne 0)$
$$\begin{array}{rl}(\frac{u(x)}{v(x)}{)}^{\prime }& =\underset{\Delta x\to 0}{\lim }\frac{\frac{u(x+\Delta x)}{v(x+\Delta x)}-\frac{u(x)}{v(x)}}{\Delta x}\\ & =\underset{\Delta x\to 0}{\lim }\frac{u(x+\Delta x)v(x)-v(x+\Delta x)u(x)}{\Delta x\cdot v(x)v(x+\Delta x)}\\ & =\underset{\Delta x\to 0}{\lim }\frac{u(x+\Delta x)v(x)-u(x)v(x)+u(x)v(x)-v(x+\Delta x)u(x)}{\Delta x\cdot v(x)v(x+\Delta x)}\\ & =\underset{\Delta x\to 0}{\lim }\frac{v(x)\frac{u(x+\Delta x)-u(x)}{\Delta x}-u(x)\frac{v(x+\Delta x)-v(x)}{\Delta x}}{\Delta x\cdot v(x)v(x+\Delta x)}\\ & =\frac{u^{\prime }(x)v(x)-u(x)v^{\prime }(x)}{v^2(x)}\end{array}$$
主要思路在加减项中，因为$f(x+\Delta x)$和$f(x)$之间不能直接运算，所以要尽量凑成导数形式

三、反函数的求导法则

如果函数$x=f(y)$在区间$I_y$内单调、可导且$f^{\prime }(y)\ne 0$，那么它的反函数$y=f^{-1}(x)$在区间I_x= { x ∣ x = f ( y ) , y ∈ I y } \{x|x=f(y),y\in I_y\} {x∣x=f(y),y∈Iy​}内也可导，且
$$[f^{-1}(x{)}^{\prime }=\frac{1}{f^{\prime }(y)}]或\frac{dy}{dx}=\frac{1}{\frac{dx}{dy}}$$
简单来说：反函数的导数等于直接函数导数的倒数

例1：证明$y\in (-\frac{\pi }{2},\frac{\pi }{2})$时，函数$y=\arctan x$的导数为$\frac{1}{1+x^2}$

$y\in (-\frac{\pi }{2},\frac{\pi }{2})$时，$y=\arctan x$的反函数为$x=\tan y$，在$(-\frac{\pi }{2},\frac{\pi }{2})$内单调可导
$$(\arctan x{)}^{\prime }={\frac{1}{(\tan y)}}^{\prime }=\frac{1}{{\sec }^{2}y}=\frac{1}{1+{\tan }^{2}y}=\frac{1}{1+x^2}$$
例2：已知函数$x=x(y)$由$y=e^x+2x+\sin x$所确定，求$\frac{dx}{dy}$
$$\frac{dx}{dy}=\frac{1}{\frac{dy}{dx}}=\frac{1}{e^x+2x+\sin x{)}^{\prime }}=\frac{1}{e^x+2+\cos x}$$

四、复合函数求导法则

如果$u=g(x)$在点$x$可导，而$y=f(u)$在$u=g(x)$可导，那么复合函数$y=f[g(x)]$在点$x$可导，且导数为
$$\frac{dy}{dx}=f^{\prime }(u)g^{\prime }(x)或\frac{dy}{dx}=\frac{dy}{du}\frac{du}{dx}$$

五、分段函数求导法则

方法：在分段点处用导数的定义求分段点的导数

例3：设函数$y=f(x)=\{\begin{array}{l}{x}^3,x\ge 0\\ e^{x^2}-1,x<0\end{array}$，试确定函数在点$x=0$处的导数是否存在，若存在，求$f^{\prime }(0)$
$$f_{+}^{\prime }(0)=\underset{x\to 0^{+}}{\lim }\frac{f(x)-f(0)}{x-0}=\underset{x\to 0^{+}}{\lim }\frac{x^3-0}{x-0}=0$$
$$f_{-}^{\prime }(0)=\underset{x\to 0^{-}}{\lim }\frac{f(x)-f(0)}{x-0}=\underset{x\to 0^{-}}{\lim }\frac{e^{x^2}-1-0}{x-0}=\underset{x\to 0^{-}}{\lim }\frac{x^2}{x}=0$$
$\because f_{+}^{\prime }(0)=f_{-}^{\prime }(0)=0$，故$f^{\prime }(0)=0$

高阶导数

一、高阶导数的定义

一般地，函数$y=f(x)$的导数$y^{\prime }=f^{\prime }(x)$仍然是$x$的函数，我们把$y^{\prime }=f^{\prime }(x)$的导数叫做$y=f(x)$的二阶导数，记作$y^{\prime \prime }$或$\frac{d^{2}y}{d{x}^2}$，即
$$y^{\prime \prime }=(y^{\prime }{)}^{\prime }或\frac{d^{2}y}{d{x}^2}=\frac{d}{dx}(\frac{dy}{dx})$$
类似地，二阶导的导数叫做三阶导数，三阶导的导数叫做四阶导数，……，一般地，$(n-1)$阶导的导数叫做$n$阶导数，分别记作
$$y^{\prime \prime \prime },y^{(4)},\cdots ,y^{(n)}或\frac{d^{3}y}{d{x}^3},\frac{d^{4}y}{d{x}^4},\cdots ,\frac{d^{n}y}{d{x}^n}$$
函数$y=f(x)$具有$n$阶导数，也说成函数$f(x)$为$n$阶可导，二阶及二阶以上的导数统称为高阶导数

二、高阶导数的求法

1. 归纳法

对需要求高阶导数的函数公式按照求导法则多次接连的求导数，在逐次求导的过程中，找到它的某种规律，从而写出高阶导
$$\begin{array}{rl}(e^x{)}^{(n)}& =e^x\\ (\sin x{)}^{(n)}& =\sin (x+n\frac{\pi }{2})\\ (\cos x{)}^{(n)}& =\cos (x+n\frac{\pi }{2})\\ y^{(n)}& =\frac{(-1{)}^{n-1}\cdot (n-1)!}{(1+x{)}^n}\end{array}$$

2. 分解法

将多项式进行有理式的分解后，之后再去应用归纳法

例1：求函数$\frac{1}{2x^2-3x-2}$的$n$阶导数
$$\begin{array}{rl}\frac{1}{2x^2-3x-2}& =\frac{1}{(x-2)(2x+1)}\\ & =\frac{A}{x-2}+\frac{B}{2x+1}\\ & =\frac{x(2A+B)+(A-2B)}{(x-2)(2x+1)}\end{array}$$
$$\{\begin{array}{l}2A+B=0\\ A-2B=0\end{array}$$
解得
$$\{\begin{array}{l}A=\frac{1}{5}\\ B=-\frac{2}{5}\end{array}$$
因此
$$\begin{array}{rl}\frac{1}{2x^2-3x-2}& =\frac{1}{5}\frac{1}{x-2}-\frac{2}{5}\frac{1}{2x+1}\\ (\frac{1}{x-2}{)}^{(n)}& =(-1{)}^n\frac{n!}{(x-1{)}^{n+1}}\\ (\frac{1}{2x+1}{)}^{(n)}& =(-1{)}^n\frac{n!\cdot 2^n}{(2x+1{)}^{n+1}}\\ (\frac{1}{2x^2-3x-2}{)}^{(n)}& =\frac{(-1{)}^n\cdot n!}{5}[\frac{1}{(x-2{)}^{n+1}}-\frac{2^{n+1}}{(2x+1{)}^{n+1}}]\end{array}$$

3. 莱布尼茨法则

如果函数$u=u(x)$与$v=v(x)$都在点$x$处具有$n$阶导数，那么显然$u(x)+v(x)$与$u(x)-v(x)$也在点$x$处具有$n$阶导数，且$[u\pm v{]}^{(n)}=u^{(n)}\pm v^{(n)}$，乘积$u(x)\cdot v(x)$常用莱布尼茨公式，即
$$(uv{)}^{(n)}=C_n^0{u}^{(n)}v+C_n^1{u}^{(n-1)}{v}^{\prime }+\cdots +C_n^k{u}^{(n-k)}{v}^{(k)}+\cdots +C_n^{n}u{v}^{(n)}$$
即
$$(uv{)}^{(n)}=\sum _{k=0}^n{C}_n^k{u}^{(n-k)}{v}^{(k)}$$
一般幂函数或者其他高阶导数为$0$的函数作为$v(x)$

例2：求函数$y=x^2{e}^{2x}$的$n$阶导数
$$\begin{array}{rl}{y}^{(n)}& =x^2{e}^{2x}=C_n^0(e^{2x}{)}^{(n)}\cdot x^2+C_n^1(e^{2x}{)}^{(n-1)}\cdot 2x+C_n^2(e^{2x}{)}^{(n-2)}\cdot 2\\ & =x^2\cdot 2^n{e}^{2x}+nx\cdot 2^n{e}^{2x}+n(n-1)\cdot 2^{n-2}{e}^{2x}\end{array}$$