EtherCAT学习

1. 首先建议看知乎上的这片文章，感谢这位大佬，总结的非常好，提取了对开发者来说（一般都是开发从站上的MCU），只需要关注的部分。

        EtherCAT学习记录 - 知乎

2. 其次看《工业以太网现场总线EtherCAT驱动程序设计以应用》这边书，作者郇极、刘艳强。重点阅读第2章EtherCAT协议，第3章EtherCAT从站控制芯片，第7章从站驱动程序设计，其他章节用到了再去翻看。