USB2.0工程搭建并测试之硬件介绍-基于ZCU102(PS端)

前言

打算基于ZUC102实现板卡与电脑的USB通信。下文为硬件部分介绍。

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基于Xilinx Zynq UltraScale+ MPSoC ZCU102，Vivado版本为2018.3，SDK版本也是2018.3
资料在官网都可以下载，链接：ZCU102 官网链接

下图为主板的俯视一览图，能够大致了解ZCU102所包含的所有外设。
本次我们使用到的是USB2/3(MIO ULPI and 1 GTR)，在图片的右边。

硬件部分

要想使用主板上的USB，首先需要了解硬件接口是什么样子的，在主板的手册（P35）里，有专门的说明。

USB接口和跳线帽的位置如下图：

总结几个要点概括如下：

1. USB在PS端，USB IP集成在MPSoC IP中
2. 支持USB2.0和USB3.0，接口公用，USB3.0接口可以扩展为USB2.0 需要使用跳线帽开关进行切换。（详细说明见下文）
   注：USB3320是一个高速USB 2.0 PHY，支持UTMI+低pin接口(ULPI)接口标准。CLK24M
   
3. USB接口使用的是Type A to Type Micro B，A端与主机相连，Micro B端与主板相连。
   
4. 跳线帽设置
   
5. pin脚对应表：其实不需要过多关注FPGA的脚，只需要关注MIO，现在ZYNQ的开发已经使用图形化编程了，勾选模块就能自动例化。
   
6. 原理图：可以看出FPGA PS端的USB控制器的数据从MIO出来以后接到了USB3320上，然后通过D_N,D_P接到了一块ULPI的PHY芯片上，最后转换为USB3.0的接口。
   
   

后言

内容太多不方便阅读，索性多分几篇博客，也方便查阅。