自动驾驶最强学习资料

已于 2024-05-14 20:18:05 修改
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分类专栏： 自动驾驶-落地量产经验 文章标签： 自动驾驶 人工智能 学习资料 感知规划控制 BEV
于 2024-03-14 12:59:42 首次发布
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自动驾驶最强学习资料

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本资料包是作者吐血整理的干货！目前为止应该是非常全的自动驾驶资料包！是作者五年自动驾驶算法工程师的积累！
希望能够帮到想进入自动驾驶行业的同学！！！

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全球范围内自动驾驶汽车的普及正在加速。英国最近通过了 自动驾驶汽车法案 以便在未来几年内实现全自动驾驶和部分自动驾驶汽车安全融入社会。更多自动驾驶汽车 目前，中国是世界上测试自动驾驶出租车最多的国家。而在美国，各大城市已将“自动驾驶出租车”纳入公共交通系统。游艇观光, Waymo 而且当然， 特斯拉 这些公司都已投入数十亿美元，以实现其宏伟目标：在全美乃至全世界范围内提供自动驾驶汽车和服务。目前，自动驾驶汽车技术的开发和实施已不再是“是否”或“何时”的问题，而只是“在多大程度上”的问题。
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对自车、道路参与者和地图元素之间复杂交互的建模一直是确保安全的自动驾驶的关键部分。之前关于端到端自动驾驶的研究依赖于注意力机制来处理异构交互，但这种方法未能捕捉几何先验，并且计算量巨大。在《》中，我们提出了交互场景图（ISG）作为一种统一的方法来建模自车、道路参与者和地图元素之间的交互。通过ISG的表示，驾驶代理可以从最具影响力的元素中聚合关键信息，包括潜在碰撞的道路参与者和需要遵循的地图元素。由于省略了大量不必要的交互，更高效的基于场景图的框架能够专注于不可或缺的连接，从而带来更好的性能。
自动驾驶论文集
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这些论文代表了自动驾驶技术在不同方面的最新研究进展和应用案例。你可以通过访问IEEE Xplore、ACM Digital Library、Google Scholar等学术数据库，或者关注顶级会议如CVPR、ICRA、IV等，深入了解。自动驾驶技术的前沿研究涵盖了多个方面，包括感知、决策与规划、传感器融合、仿真与测试、安全性与可靠性等。以下是一些近期关于自动驾驶技术的前沿论文和研究方向，可以通过查找相关的学术数据库和会议论文来进一步了解。
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自动驾驶视觉学习路线
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自动驾驶视觉学习的路线通常包括以下几个关键步骤： 1. 数据采集：首先需要收集大量的驾驶场景数据，包括图像、视频和传感器数据。这些数据可以通过车辆上安装的摄像头、雷达和激光雷达等传感器来获取。 2. 数据标注：收集到的数据需要进行标注，以便让机器学习算法能够理解和学习。常见的标注包括车辆、行人、道路标志、车道线等信息。 3. 数据预处理：对采集到的数据进行预处理，包括图像去噪、图像增强、数据格式转换等。这样可以提高模型的训练效果和算法的稳定性。 4. 模型选择：选择适合自动驾驶视觉任务的深度学习模型，如卷积神经网络（CNN）。常用的模型包括AlexNet、VGGNet、ResNet等。 5. 模型训练：使用标注好的数据对选定的模型进行训练。通过反向传播算法和优化器来调整模型参数，使其能够准确地预测驾驶场景中的各种对象和行为。 6. 模型评估：使用一部分未参与训练的数据对训练好的模型进行评估，评估指标可以包括准确率、召回率、精确度等。如果模型效果不理想，可以回到前面的步骤进行优化。 7. 模型部署：将训练好的模型部署到自动驾驶系统中，实现实时场景的视觉识别和决策。这需要将模型集成到整个自动驾驶系统中，并进行实时的数据传输和处理。 需要注意的是，自动驾驶视觉学习是一个复杂的任务，其中涉及到许多细节和技术挑战。以上只是一个简要的学习路线，实际应用中可能还会有其他的步骤和优化方法。
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