2024年，端到端的自动驾驶解决方案在国内是否会有实质性的突破和进展

2024年，端到端的自动驾驶解决方案在国内是否会有实质性的突破和进展

毫不意外，随着Tesla V12在北美大范围推送以及凭借其良好的表现开始获得越来越多用户的认同，端到端自动驾驶也成为了自动驾驶行业里大家最为关注的技术方向。最近有机会和很多行业中的一流工程师，产品经理，投资者，媒体人进行了一些交流，发现大家虽然对端到端自动驾驶很感兴趣，但甚至在一些对端到端自动驾驶的基本理解上还存在着一些这样那样的误区。作为有幸体验过国内一线品牌有图无图城市功能，同时又体验过FSD V11和V12两个版本的人，在这里我想结合自己专业背景和对Tesla FSD常年的进展跟踪，谈几个现阶段大家谈及端到端自动驾驶的常见误区，并给出我自己对于这些问题的解读。

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疑惑一：端到端感知，端到端决策规划都可以算作是端到端自动驾驶？

首先端到端自动驾驶的定义基本上大家明确了是指从传感器输入开始到规划甚至控制信号输出（马斯克所说Photon to Control）中间所有的步骤都是端到端可导，这样整个系统可以作为一个大模型进行梯度下降的训练，通过梯度反向传播可以在模型训练期间对模型从输入到输出之间的全部环节进行参数更新优化，从而能够针对用户直接感知到的驾驶决策轨迹，优化整个系统的驾驶行为。而最近一些友商在宣传端到端的自动驾驶的过程中声称自己是端到端感知，或者端到端的决策，但这二者其实我认为都不能算作是端到端的自动驾驶，而只能被称作纯数据驱动的感知和纯数据驱动的决策规划。

甚至有的人将模型出决策，再结合传统方法来做安全校验和轨迹优化的混合策略也叫做端到端规划，另外也有说法认为Tesla V12并不是纯粹