骨干:通常是一个 FCN 网络来提取特征图,例如 ResNet、MobileNet。颈部:骨干和头部之间的组件,例如 FPN、PAFPN。head:特定任务的组件,例如 bbox 预测和掩码预测。roi 提取器:从特征图中提取 RoI 特征的部分,例如 RoI Align。loss:用于计算损失的 head 组件,例如 FocalLoss、L1Loss 和 GHMLoss。