FPN笔记

https://zhuanlan.zhihu.com/p/78160468

1. 在图像金字塔提特征 Featurized Image Pyramid
   

各层特征提取独立进行！各层模型之间不共享中间提取的特征。

2. CNN
   
   CNN实际上是有层次地学习图片的特征，即深度越深，则特征的语义越高级

3. 金字塔型特征层级 Pyramidal feature hierarchy
   SSD，全称Single Shot MultiBox Detector，是Wei Liu在ECCV 2016上提出的一种目标检测算法
   
   4.特征金字塔网络
   
   将浅层的特征跳接到深层的特征，兼顾了细节与语义。（U-Net也可以）
   但FPN的独到之处在于将深/潜层特征融合与多分辨率预测结合了起来。
   
   p3~p5每一层有两个输出？
   5.U-Net