目录 文章目录 目录 摘要 1.源码 1.1源码路径 1.2源码程序 1.3源码功能 2.源码分析 摘要 本节主要记录PX4姿态误差计算过程,欢迎批评指正。 1.源码 1.1源码路径 PX4-Autopilot/src/modules/mc_att_control/AttitudeControl/AttitudeControl.cpp 1.2源码程序 matrix::Vector3f AttitudeControl