设右手系下的四元数为:
q_r=(w, x, y, z)
转到右手系下为:
X轴朝向取反
q_l=(w, x, -y, -z)
Y轴朝向取反
q_l=(w, -x, y, -z)
Z轴朝向取反
q_l=(w, -x, -y, z)
参考:
https://blog.csdn.net/dtq007/article/details/87542889
设右手系下的四元数为:
q_r=(w, x, y, z)
转到右手系下为:
X轴朝向取反
q_l=(w, x, -y, -z)
Y轴朝向取反
q_l=(w, -x, y, -z)
Z轴朝向取反
q_l=(w, -x, -y, z)
参考:
https://blog.csdn.net/dtq007/article/details/87542889