终始的左右手坐标系时固定在一起的,所以虽然四元数不同,但是旋转轴向量与旋转角是相同的。
从基本公式出发
q
=
c
o
s
(
θ
)
+
s
i
n
(
θ
)
∗
(
i
,
j
,
k
)
q=cos(\theta)+sin(\theta)*(i,j,k)
q=cos(θ)+sin(θ)∗(i,j,k),i,j,k对应xyz轴,搞清楚theta、i、j、k与旋转轴角之间的关系就OK了。theta正方向与左右手相关,k正方向与z轴相关。
先mark一下,待搞完任务后完善。
Unity中左手坐标系的四元数转右手坐标系中的四元数
最新推荐文章于 2024-04-28 18:42:23 发布