先记录一个结果,下次来补上推导过程
假定右手系下的四元数为:RQ=(w, x, y, z)
那么RQ在左手坐标系下的表示为:
1.当X轴朝向取反
LQ=(w, x, -y, -z)
2.当Y轴朝向取反
LQ=(w, -x, y, -z)
3.当Z轴朝向取反
LQ=(w, -x, -y, z)
先记录一个结果,下次来补上推导过程
假定右手系下的四元数为:RQ=(w, x, y, z)
那么RQ在左手坐标系下的表示为:
1.当X轴朝向取反
LQ=(w, x, -y, -z)
2.当Y轴朝向取反
LQ=(w, -x, y, -z)
3.当Z轴朝向取反
LQ=(w, -x, -y, z)