3dobjectTracking配置ICG指导意见

3DObjectTracking/ICG at master · DLR-RM/3DObjectTracking · GitHub

因为官方未提供详细的安装生成步骤，走了不少弯路啊！！主要是c++不熟悉。

ICG编译问题汇总：

依赖库有：EIgen3、GLEW、GLFW3。可选额依赖库K4A或者Realsense2，还有Doxygen用于文档生成。

1. 下载Eigen3.3.2源码包解压，用cmake编译生成，vs打开生成好的解决方案，点击Install工程build，buidl完成后，将在C盘目录生成对应的文件夹C:\Program Files (x86)\Eigen3
2. GLEW和GLFW3的安装和第一步类似，下载的版本为：glfw-3.1.2和glew2.2.0。在cmake生成glfw3的时候要注意cmake的参数设置里面需要设置：BUILD_SHARED_LIBS = FALSE和USE_MSVC_RUNTIME_LIBRARY_DLL为FALSE，否则在编译ICG的时候汇报一堆错误，另外，glew3的camke的config文件放置在这个目录：C:\Program Files (x86)\GLFW\lib\cmake\glfw

然后这个config文件需要做一点修改：

set_and_check(GLFW3_INCLUDE_DIR "${PACKAGE_PREFIX_DIR}/include")

set_and_check(GLFW3_LIBRARY_DIR "${PACKAGE_PREFIX_DIR}/lib")

这两行替换成：

set_and_check(GLFW3_INCLUDE_DIR "${PACKAGE_PREFIX_DIR}/../../../include")

set_and_check(GLFW3_LIBRARY_DIR "${PACKAGE_PREFIX_DIR}/../../../lib")

1. 下载opencv4.0.0的源码包，用cmake编译生成，并安装到相应位置，我安装到了D盘上：D:\Program Files\3DObjectTracking\opencv。
2. 安装K4A：直接下载K4