1.设计阶段
需求分析:功能需求、非功能需求
板载管理需求、外设管理需求、网络管理需求、自动驾驶算法平台化、自动驾驶功能管理、人机交互、数据闭环等功能需求。
通讯管理、数据管理、操作系统部署、配置管理、诊断、健康度管理等平台需求。
功能分解定义:SOA、子系统和组间模板(复杂度高功能需要利用功能组再次分解)
功能分解要遵循高内聚低耦合的思想。
低耦合场景尽可能使用服务化切面。
但如果某个功能块复杂度还是很高,需要继续拆分,建议用功能组继续拆分。
软件抽象平台:
功能组模板、健康度管理模板、状态管理框架、通讯管理框架、软件资源管理、标准状态机、数据部署和管理、监控和诊断、共存管理器等
软件功能平台:
网络管理(通道冗余最好在此实现)、外设管理、板载状态机、电源管理、休眠唤醒、低功耗、温度管理、CPU监控、内存监控、ota、时间同步、sensor service、vehicle service、cockpit service、自动驾驶算法平台、自动驾驶功能管理平台、数据闭环、标定管理、双ecu方案等
模型闭环MIL:
验证系统设计的可行性,可以不在目标板上实现
集成测试:
集成的是软件子系统和功能
系统生命周期:
目标系统渐进实现的过程管理、定义系统开发任务和工具链、系统开发节点和风险管理等
2.开发阶段
代码系统:代码层面的系统设计,类型、接口、配置、数据、逻辑、集成、状态机、编译选项、代码规范