lmf666的博客

原创 stm32F4系列3：学习资料和教程推荐，流程推荐。

学习资料：1、正点原子探索者F4系列，文档，案例和视频资料（库函数编程）；在B站或者正点原子，实验室学长有资料，可以拷贝。2、硬石科技的F4系列，文档，案例和视频资料（HAL库）学习流程：1、认识stm32,以及时钟树；2、工程摸板环境创建和工程模板设计：实现点亮一盏，2盏LED灯，以及闪烁；3、按键；查询式按键，中断；按键；4、串口通信，接收电脑信息，发送给电脑信息。5、定时器通用定时器定时1s，闪烁灯；6、定时器高级定时器定时1s，闪烁灯；；7、OLED屏幕使用；8、案例：设计电子

原创 stm32F4系列2：控制板资源和配置，认真看，后面对照看，涉及到端口的复用映射。

**## 1、控制板资源；利用的是反客科技，，核心板，stm32f407zgt6，DAP下载仿真器；淘宝搜索包括资源有：（1）八个独立按键，可以设置为中断模式，或者是查询模式；（2）4个LED灯；（3）一个蜂鸣器；（4）一个7脚或者是4脚的OLED屏幕接口；（5）正点原子wifi接口；（6）2个TB6612模块，控制4个直流电机；（7）两个5口的循迹接口，可以用ADC转换，也可以数字循迹模块。需要自己设计个洞洞板转接循迹模块；（8）8个舵机接口；（9）超声波接口（10）多个串口接口。

原创 stm32F4系列1：控制板。stm32f407zgt6,反客淘宝店，第二个版本，实验室用扩展底板原理图和PCB图截图。

原创 其他，HC6800-EM3 V30原理图

实验室有个开发板，HC6800EM3V30将网上找的原理图贴图上去，再找不到的话方便网上查看。

原创 实例10、Stc8a8k金属探测实验，外部中断P32接收下降沿触发信号

一、实验目的熟悉金属探测器的原理；外部中断的使用；OLED屏幕的使用；二、器材stc8a8k自制核心板；金属接近传感器；OLED屏幕；三、原理金属接近传感器，用的是这种。也可以买其他的，原理差不多图中，这个传感器的电源是10-30V，但是经过测试，5V也能用，不过检测距离等有所变小。、 注意，应该把金属应该在这个圆形的下方。这个是感觉的地方。当没有金属在下面，那么就是5V，当有金属在下面，就是0.5V，从5v—0.5v，发生下降沿。用下降沿触发外部中断P32，当开启了下降沿触发模

原创 stc8a8k的OLED的7脚OLED头文件和c文件。

oled.c// //--------------------------------- // // d0 d1 res dc cs// // scl sdin rst // //-----------------OLED端口定义---------------- // sbit OLED_SCLK= P0^0;// sbit OLED_SDIN= P0^1;// sbit OLED_RST=P0^2;// sbit OLED_DC=P0^3;// sbit OLED_

原创 实例9、stc8a蓝牙模块HC05或者HC06模块，控制小车。利用定时器1产生通信的波特率9600

一、目的二、设备模块三、背景任务和原理接线四、步骤五、效果六、心得一、目的掌握串口通信的基本知识，先照葫芦画瓢，跟着大概了解做一遍，慢慢了解；掌握蓝牙模块的知识；掌握定时器产生波特率的写法；掌握串口中断的写法。二、设备stc8a自制开发板；OLED屏幕；HC05蓝牙模块；stc下载软件里面的串口助手；手机，以及手机端的蓝牙调试软件三、背景任务我们现在在一个大数据的时代，蓝牙是非常重要的一个手段，比如蓝牙耳机，蓝牙音箱等等；蓝牙怎么回事，我们尝试初步学习下。任务：手机开

原创 实例8：stc8a8k外部中断，计算小车运行的距离

一、实验目的通过stc8a8k的外部中断，计算小车运动的距离；熟悉外部中断的使用和设置；熟悉光电码盘的原理和使用；熟悉OLED的使用；二、实验设备stc8a8k自制开发板；OLED屏幕，4脚；光电码盘；小车电机；三、实验原理1、光电码盘的原理2、电机驱动原理（前面循迹已经说过，不再重复，看实例3的博客）3、外部中断的原理和设置1、光电码盘的原理这个黑色的就是码盘。需要配套测速模块进行测试。测速和计算距离的原理：小车电机转动，那么光电码盘转动，里面有栅格，测速模块

原创 实例7：stc8a8k定时器0，定时50ms,进入中断之后，加数20次到1秒，计算时间。

一、实验目的1、熟悉定时器T0的使用；2、按下按键KEY1，开始计时间，在OLED显示时间；3、熟悉中断的作用；二、实验设备stc8a开发板；OLED屏幕，4脚OLED；下载器；三、实验原理1、中断的概念；在主程序中，正在运行一段程序，突然有个信号过来，告诉主程序，你先来执行我的程序，主程序就执行中断程序，执行完之后，继续允许主程序。我正在吃饭，然后突然有个电话过来，听完电话，之后，我们继续吃饭。类似这样。所以这个中断信号会打断我们正在执行的任务。那么那些可以是中断信号呢？定时器

原创 实例6配套头文件和c文件，4脚OLED显示，I2C

头文件oled.h//******************************************************************************/#include "stc8a8k.h"#ifndef __OLED_H#define __OLED_H //#include "sys.h"//#include "stdlib.h" #define u8 unsigned char #define u32 unsigned int #de

原创 实例6,stc8a8k单片机开发板4脚的OLED显示数据（I2C通信）

一、实验目的利用显示屏OLED显示数据，包括整数，小数，字符串等；二、实验器材stc8a8k自制开发板；stc自动下载器；4脚的OLED显示屏；三、实验任务：实验背景：有时候我们需要测量温度，温度有小数点，比如35.6度，那么就是需要显示小数，怎么显示小数；有时候，我们需要知道时间，135秒，这个秒不可能是小数，所以需要显示整数，怎么显示整数？有时候，我们需要一些提示消息：比如wen=35.6,sec=135这个wen=,sec=怎么显示？所以需要显示字符串，来刚给人提示消息。完成

原创 实例5：寄存器操作学习：stc8a8k单片机硬件PWM的原理和代码讲解（置1清0位操作和高8位低8位拆分）

1、PWM的原理https://www.basemu.com/what-is-pwm.html1.1 PWM是什么？PWM表示脉冲宽度调制，现在我们先将PWM理解为一种信号，它可以从微控制器或555定时器等数字集成电路中产生，它是一系列脉冲，这些脉冲将以方波的形式出现。也就是说，在任何给定的时间点，波型要么是高电平或者是低电平。为了便于理解，让我们假设有一个5V的PWM信号，高电平时PWM信号电压是5V，低电平时PWM信号是0V。信号保持在高电平的持续时间称为“接通时间”，信号保持在低电平的持续时

原创 delay.h和delay.c程序，记得分别复制，保存成delay.h和delay.c文件。11.0592M晶振频率

**delay.h和delay.c程序，记得分别复制，保存成delay.h和delay.c文件。11.0592M晶振频率**delay.h#ifndef __DELAY_H#define __DELAY_H //必须是11.0592Mhzvoid delay_tus(unsigned int tus);void delay_tms(unsigned int tms);#endif delay.c#include "delay.h"//必须是11.0592Mhz晶振频率，记

原创 hpwm.h头文件和hpwm.c文件，分别复制，保存成hpwm.h文件和hpwm.c文件，就能使用

hpwm.h#ifndef __HPWM_H#define __HPWM_H #include "STC8a8k.h"void HPWM_Init();///////////////////////////////////////////////////////////////////第一个参数，是PWM的通道，0----P20产生PWM，1--P21, ,2--P22, 3---P23//第二个参数，是PWM的频率，电机一般是7000-10000的频率就行了，这里

原创 实例4，循迹模块的使用和循迹小车的实现

1、循迹模块介绍；2、循迹原理；3、硬件接线；4、循迹编程思路流程图；5、循迹程序第一稿（后面再写几篇文章加计时、测距、蓝牙等模块）。一、循迹模块 目前大一新生，多数用的是数字式的循迹模块，当碰到黑线，发出一个1信号，碰到白线发出0信号。这个1和0是根据实际模块电路决定的，有些碰到黑线是0，有些是1，这个可以用万用表测试下，如果是信号引脚碰到黑线的时候，是5v电，那么就是黑线是1，如果碰到白线是5v，那么白线是1。有一个按钮调节灵敏度的，根据实际情况调节好。后面熟练之后，可以用ADC模块进行黑

原创 实例3，stc8a利用内置的PWM模块，控制小车直流电机运动

1、控制原理2、硬件接线3、实例程序1、控制原理， 利用TB6612模块控制直流电机，TB6612模块的基本使用，在我的博客上面写有。先看看里面的控制。再次简单说一下。（1）一个TB6612模块，可以驱动两个直流电机。（2）TB6612驱动其中一个电机，需要三个引脚一般。第一个引脚：PWM，作用，控制电机速度，单片机产生（定时器、硬件PWM，PCA产生PWM等）；第二个引脚和第三个引脚分别接AIN2和AIN1，如果是0,0那么停止，10正转，01反转，11也是停止。单片机的普通IO引

原创 实物2操作：stc8a8k按键使用

1、硬件连接。下载器连接；LED连接；按键已经PCB里面连接好；2、按键原理为什么识别按键按下之后还需要再识别一次呢。实际上为了消抖，那到底什么是消抖。根据硬件按键原理图可以知道，开发板上的按键是直接连接到IO口上的，那么如果在按键按下的时候，会发生多次循环响应。51单片机的处理速度足够整个while循环里面的程序在一瞬间来回运行若干次了，那么如果直接检测按键的话，会出现很不稳定的情况。比如说按键控制数码管上的数字依次加一，按一次就加一次。如果不进行消抖处理的话，那么在你按下去的一瞬间，

原创 实物1操作：stc8a单片机和普通51/52单片机的异同以及下载步骤（点亮一盏LED为例）

1、stc8a系列单片机，比普通的51/52单片机运行速度快；stc8a单片机是1T单片机，普通的51/52单片机，比如stc89c82RC等单片机是12T单片机。1T和12T单片机是什么意思呢？是说，运行一条语句需要1个机器周期，或者12个机器周期。什么是机器周期，类似比单片机的心脏跳动频率。是根据晶振决定的，晶振就是单片机的心脏，可以内部生成，也可以外部晶振。stc8a单片机可以内部产生，就省了外部晶振的成本了，当然稳定性没有外部晶振的高。普通的52单片机只能使用外部晶振，图中的Y2就是外部晶振

原创 测试

#include<stc8a8k.h>#include<oled.h>#include<delay.h>#include<stdio.h>#include "hpwm.h"//***************************************************************************下面是接线定义//左电机sbit LPWM=P2^0;//电机调节速度的信号sbit LA2=P0^4;sbit LA1

原创 小车，测走过的距离，计算走过的时间，stc8a8k

1、实验目的测试小车的运行距离，从启动开始，到停止，小车的运动距离；用的是stc8a8k增强型51单片机；用OLED显示出距离。2、实验思路（1）用外部中断P32,接上单片机的测速模块，就是一个霍尔开关，有一个光电码盘，一圈360度，有N个格子，计算格子数量Y，就是脉冲个数。N/20piD=距离综上，要得到小车走过的距离，需要计算格子的数。当霍尔开关的光线，被不是格子的轮子部分挡住，接收不到格子信号一直是0，当碰到格子，光线通过，就发出一个1，这样一直0,1，0,1,0,1.。。替

原创 循迹+计时+测速+显示

#include<stc8a8k.h>#include<oled.h>#include<delay.h>#include<stdio.h>#include "hpwm.h"//***************************************************************************下面是接线定义//左电机sbit LPWM=P2^0;//电机调节速度的信号sbit LA2=P0^4;sbit LA1

原创 stc8a循迹小车程序编写实验：完成循迹功能，包括直角转弯，以及调头

1、实验目的：利用stc8a8k的内置硬件PWM，这里用到P20，P21产生PWM，调节占空比，调小车速度；熟悉按键和IO口的读取功能；2、实现效果，按下按键开始，两秒后，小车启动，然后循迹，到达2终点，达到以1为起点，2为终点，在2地方调头，然后继续循迹的功能。3、接线：（1）5个循迹模块循迹模块不拘于其他型号，循迹就行。从左边都右边，名字是L1S，意思是左边第一个传感器，left1sensor.L1S–L0S–MS–R0S–R1S分别接到P10–P11–P12–P13–P14

原创 2020-11-14

#include<stc8a8k.h>#include<oled.h>#include<delay.h>#include "hpwm.h"//左电机sbit LPWM=P2^0;sbit LA2=P0^4;sbit LA1=P0^5;//右电机sbit RPWM=P2^1;sbit RA2=P0^6;sbit RA1=P0^7;//接传感器sbit L1S=P1^2;sbit MS=P1^1;sbit R1S=P1^0;// sbit L

原创 51培训实验10，利用循迹模块，实现循迹运动

1、循迹模块说明；2、循迹思路；3、循迹编程实例。

原创 51培训，控制小车实现直走，转弯，停止

1、小车运动原理；2、小车驱动模块的说明TB6612；3、直走、转弯，停止的思路（差速法）；4、编程实现思路；5、编程实例以及说明。

原创 51培训实验8，硬件PWM的产生

实验目的1、什么是PWM？2、stc8a里面的PWM寄存器怎么设置，怎么阅读手册学着设置？3、编程实现PWM，利用P2口的P20和P21产生PWM。可以调节PWM的占空比和频率；4、用PWM实现呼吸灯的效果，将P20排针口，用杜邦线，连接到对应的LED等里面。5、用示波器，测试PWM的频率和占空比，进行验证；（后面调速的时候电机调速，需要用到）...

原创 51培训实验7、实物实验，模块化编程思想，实现OLED显示信息

1、实验目的明白如何进行头文件的引用和修改；明白模块化编程的作用和步骤；明白OLED在特定位置显示字符；明白OLED在特定位置显示字符串；明白OLED在特定位置显示整型数据；明白OLED在特定位置显示浮点数数据；作业：按键控制，按键一次，显示的数据加1，再按1次，显示的数据再加1，当加到5次，数据清空，再按一次，再加1.就是：0-5循环往复显示。这个主要后面学习按键菜单的时候使用。比如按一次，调节时间的小时，按第二次，调节时间的分，再按一次，调节时间的秒。0—1---2–3--4—5-|

原创 51培训实验6，实物实验，控制LED灯亮灭

实验目的，修改为stc8a8k头文件等，加多端口设置实现LED亮灭闪烁效果。

原创 proteus实验5，定时器控制LED灯闪烁的频率（30分钟）

熟悉定时器1寄存器的操作，以及定时器的编程。任务1：定时器的寄存器的作用；以及设置；任务2：程序实现定时器0，控制LED亮一秒，暗一秒；任务3：（综合任务）程序实现，按键1加定时的时间，按键2减按键的时间，按键3停止定时器；按键4，确定。可以编程改变定时器的定时时间；...

原创 proteus仿真4：按键控制LED闪烁判断语句

实验目的按键的硬件原理按键的编程知识按键1控制LED灯亮，再按一次，灭，再按一次，亮按键2控制LED八个灯，同时亮，同时灭；if—else语句switch语句

原创 proteus仿真3：8盏LED灯，实现多种模式闪烁（20分钟）

proteus仿真3：8盏LED灯，实现多种模式闪烁知识点：延时函数，二进制，十六进制知识；

原创 proteus仿真2：单片机介绍和第一个程序LED闪烁（20分钟）

一、实验目的掌握单片机基本知识；掌握keil C51 编程流程掌握LED基本知识；

原创 proteus仿真1--proteus仿真工程建立保存（25分钟）

1、实验目的熟悉proteus使用；建立at89c52单片机的仿真模型；主要是P2口接8盏LED灯；主要是P3口就5个按键；后续实验包括A单LED闪烁B8个LED闪烁C按键控制LED灯闪烁D定时器实现LED灯闪烁经过上面的流程之后，基本熟悉C语言的使用，用真的stc8a单片机开发板进行实验；2、实验工具电脑，内部安装有Proteus软件，根据电脑系统不同，安装不同的proteus软件。win10的可能用更加版本的。3、实验步骤（1）proteus界面介绍和简单操作；（2）Pr

原创 c的基本知识点。

1、进制什么是进制？有什么用？二进制，八进制，十进制，十六进制怎么相互表示和相互转换？作业：十六进制0xff用十进制表示，等于多少？用二进制表示等于多少？十进制29用十六进制表示，等于多少？用二进制表示，等于多少？二进制1011 1010用十六进制表示，等于多少？用十进制表示，等于多少？2、变量什么是变量？变量有什么类型？每个类型的变量，范围是多少，这里只针对C51里面的变量范围。int 类型unsigned int类型char类型unsigned char 类型float 类型